[发明专利]循环包装智能回收柜及回收方法

权利要求书

1.循环包装智能回收柜，其特征在于：包括柜本体、线性模组、夹具模组、分选模组、捆绑机、识别模块、传感器和控制模块，柜本体上设有入料口；夹具模组包括传输单元和按压单元，线性模组、传输单元、按压单元和分选模组均包括驱动件，线性模组还包括封导板，封导板能对入料口进行遮挡，回收柜上设有两个挡件，两个挡件各自位于入料口的一侧，两个挡件的自由端靠拢；控制模块与识别模块以及线性模组的驱动件连接，控制模块与识别模块以及分选模组的驱动件连接，识别模块用于识别快递箱板型号，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制线性模组的驱动件运行；控制模块与传感器以及夹具模组的驱动件连接，传感器用于检测快递箱板的位置，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制传输单元和按压单元的驱动件运行；控制模块能控制分选模组的驱动件运行，并将快递箱板移动至捆绑机上；每个挡件均呈“[”型，挡件与柜本体连接，每个挡件两侧的自由端呈外扩张，两个挡件相邻一侧的自由端靠拢；封导板呈L型，封导板包括挡板和一号导向板，挡板能对入料口进行遮挡，且挡板上连接有二号导向板；传输单元还包括支撑台，按压单元还包括支撑座和按压件，支撑座与支撑台连接，按压件滑动设置于支撑座上。

2.根据权利要求1所述的循环包装智能回收柜，其特征在于：两个挡件相邻一侧的自由端均连接有滑放板。

3.根据权利要求1所述的循环包装智能回收柜，其特征在于：支撑台两侧设有支撑板，支撑板上设有挡块，挡块位于支撑板远离入料口的一端。

4.根据权利要求1或3任意一项所述的循环包装智能回收柜，其特征在于：捆绑机的一侧设有限位板。

5.根据权利要求4所述的循环包装智能回收柜，其特征在于：还包括无线通信模块，捆绑机包括电机，捆绑机上也设有传感器，控制模块与该传感器以及捆绑机的电机连接，控制模块与该传感器以及无线通信模块连接，传感器用于检测快递箱板的堆叠高度，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制捆绑机的电机运行，控制模块还能控制无线通信模块启动，无线通信模块用于与回收人员进行通信。

6.根据权利要求5所述的循环包装智能回收柜，其特征在于：捆绑机包括缠线滚轮，缠线滚轮位于柜本体外部。

7.循环包装智能回收柜的回收方法，其特征在于：使用权利要求6所述的循环包装智能回收柜，包括如下步骤：

步骤一：识别模块对快递箱板进行识别后，将信号传递至控制模块，控制模块根据快递箱板的尺寸情况控制线性模组中的驱动件运行并带动封导板移动解除对入料口的遮挡；

步骤二：快递箱板进入投递口后触发传感器，传感器将信号传递至控制模块后，控制模块控制夹具模组中的驱动件运行，将快递箱板拉动至分选模组处；

步骤三：步骤一中识别模块根据识别到的尺寸大小，将信号传递至控制模块，控制模块中的驱动件运行分选模组将快递箱板移动至捆绑机上；

步骤四：快递箱板堆叠至捆绑机上的传感器能够检测到的高度后，捆绑机对快递箱板进行捆扎；

步骤五：捆扎完成后，无线通信模块器传递信息给快递员终端，告知取用快递箱板。