[发明专利]刮刀系统

说明书

本发明涉及的是表面处理的技术领域，具体是一种刮刀系统，所述刮刀系统包括：刮刀装置，用于刮削被刮物体的表面；驱动装置，所述刮刀装置连接于所述驱动装置；控制装置，所述驱动装置连接于所述控制装置，所述控制装置包括：位移传感器和视觉传感器，所述位移传感器用于检测所述刮刀装置和所述被刮物体间的距离信息，所述视觉传感器用于检测所述被刮物体的尺寸信息，所述驱动装置根据所述距离信息和所述尺寸信息驱动所述刮刀装置移动，以此来刮削被刮物体的表面，适用于多种尺寸的被刮物体，提高适用性，并且可以根据检测到的被刮物体表面尺寸信息，自动调整吃刀量，控制精准，减少人工干预，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及的是表面处理的技术领域，具体是一种刮刀系统。

背景技术

在电解铝用焙烧阳极炭块的加工过程中，需要对生炭块进行焙烧，在焙烧过程中，有沥青析出，在阳极表面与填充煅后焦料发生结焦现象，为了保证焙烧阳极的外观质量和尺寸，需要对焙烧阳极进行清焦处理，使用刮刀将焦化物去除，现有技术中，刮刀的刀架位置固定，只能刮削一种规格的物料，使用范围有限，并且在刮削过程中，刀具的吃刀量调整困难，效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的目的在于提供一种刮刀系统。

为了实现上述目的，本发明实施例的技术方案提供了一种刮刀系统，包括：

刮刀装置，用于刮削被刮物体的表面；

驱动装置，所述刮刀装置连接于所述驱动装置；

控制装置，所述驱动装置连接于所述控制装置，所述控制装置包括：位移传感器和视觉传感器，所述位移传感器用于检测所述刮刀装置和所述被刮物体间的距离信息，所述视觉传感器用于检测所述被刮物体的尺寸信息，所述驱动装置根据所述距离信息和所述尺寸信息驱动所述刮刀装置移动。

另外，本发明实施例提供的上述技术方案中的刮刀系统还可以具有如下附加技术特征：

在本发明实施例的一个技术方案中，轴承套，连接于所述刮刀装置；

第一轴体，所述轴承套套设于所述第一轴体；

固定架，所述第一轴体架设在所述固定架上；

所述驱动装置驱动所述刮刀装置相对于所述第一轴体滑动。

在本发明实施例的一个技术方案中，所述刮刀装置包括：

箱体，连接于所述驱动装置，所述轴承套连接于所述箱体；

第二轴体，设置在所述箱体内；

刀具套，套设在所述第二轴体上，部分所述刀具套伸出所述箱体外；

刀具，部分所述刀具插入所述刀具套中，用于刮削所述被刮物体的表面。

在本发明实施例的一个技术方案中，所述刀具套包括：

刀具套柄；

轴套，套设于所述第二轴体，所述轴套的一端连接于所述刀具套柄；

刀具套筒，所述刀具套筒连接于所述轴套的另一端。

在本发明实施例的一个技术方案中，所述刀具套柄和所述刀具套筒呈150度至170度角设置。

在本发明实施例的一个技术方案中，所述刮刀装置还包括：

拉簧，所述拉簧的一端连接于所述刀具套柄远离所述轴套的一端；

拉力传感器，连接于所述拉簧的另一端，连接于所述控制装置；