[发明专利]一种可变规格圆柱形货物错位摆放装箱系统有效
申请号: | 202111273106.5 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113963140B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 蔡珣;徐帅;李欣雨;王文明;朱波;王晶;高艳博;李帅;史晓慧 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 250000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可变 规格 圆柱形 货物 错位 摆放 装箱 系统 | ||
本发明属于物流运输领域,具体的说是一种可变规格圆柱形货物错位摆放装箱系统,包括角色层、展现层、应用层和数据层;所述展现层包括浏览器,所述应用层包括货物排序、货物分组、可否入箱检测、货物插空、箱内坐标计算、箱外做标计算、图形显示、信息显示、撤销、保存至本地和保存至数据库,所述数据层包括集装箱数据和货物数据;通过该系统操作更简洁,效果与数据展示更直观,使用成本更低,这也就意味着上手快,提高了模拟装箱的效率,针对可变规格的圆柱体货物的模拟摆放,可变规格包括平面方向的卷径及高度方向的包高,同时兼顾两个维度,这使得对于规格可变的圆柱体装箱更具针对性,对圆柱体货物装箱的预测更准确。
技术领域
本发明涉及物流运输领域,具体是一种可变规格圆柱形货物错位摆放装箱系统。
背景技术
随着物流运输业的蓬勃发展,对于货物装箱的利用率和效率要求也越来越高。
当需要进行装载的对象圆柱体货物,考虑到实际货物的装箱情形,这些圆形只能相切或相离,无法相交,而这些相切或相离的圆形之间,会存在空隙,据Dowsland等人提出的传统圆柱摆放算法,可能出现I布局(每行的圆形个数是相等的)、Z布局(每行的圆形个数是相当的,相邻两行左右交错放置)、X布局(相邻两行间圆形个数差值为1,较短行完全被嵌套到较长行内)三种布局方式,而在传统圆柱摆放的基础上,某些工厂实际的装箱经验中,又会产生以连续多个货物相切并贴箱边放置的形式来达到最大程度装箱的情况。
由于布局直接影响到装箱利用率的大小,人工无法准确的选择适合圆柱体货物的布局,从而导致容易造成储存空间的浪费,因此,针对上述问题提出一种可变规格圆柱形货物错位摆放装箱系统。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决由于布局直接影响到装箱利用率的大小,人工无法准确的选择适合圆柱体货物的布局,从而导致容易造成储存空间的浪费,本发明提出一种可变规格圆柱形货物错位摆放装箱系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种可变规格圆柱形货物错位摆放装箱系统,包括角色层、展现层、应用层和数据层;所述展现层包括浏览器,所述应用层包括货物排序、货物分组、可否入箱检测、货物插空、箱内坐标计算、箱外坐标计算、图形显示、信息显示、撤销、保存至本地和保存至数据库,所述数据层包括集装箱数据和货物数据,通过角色层的方案制定人员打开展现层的浏览器,浏览器被打开后自动生成集装箱,之后进入到应用层,然后通过方案制定人员对应用层内的货物排序、货物分组、可否入箱检测、货物插空、箱内坐标计算、箱外坐标计算、图形显示、信息显示、撤销、保存至本地和保存至数据库进行操作,之后借助数据层生成集装箱数据和货物数据,通过启动系统后,便可创建指定规格(长、款、高)的集装箱,集装箱创建完成后,输入货物规格(卷径、盘数、幅宽)与误差,便可创建此误差范围的一批圆柱体货物;或者导入已有数据文件进行指定规格的货物装箱,对待装箱货物按卷径降序排序,同卷径按照包高降序排序,然后判断能否入箱,对于判断能否入箱,要满足如下条件:
1、圆柱体货物的卷径小于或等于当前目标位置的剩余箱长和箱宽。
2、圆柱体货物的包高(卷径*幅宽)小于或等于当前目标位置的剩余箱高。
若无法入箱则显示报警信息,可以入箱的货物利用动态分组算法进行分组操作,之后,将可以插空的货物进行插空,以提高装箱率,进行箱内货物坐标计算:利用圆弧搜索算法计算出平面圆形件的坐标,根据高度可确定高度方向坐标,自定义无法入箱的货物在箱外的坐标,计算箱体利用率,显示出箱内及箱外货物的3D图像和相关文字信息,用户可选择撤销及保存数据至本地或数据库的功能。
变量描述:
待分组货物数组G
分组完成后的数组R
已分组货物数C
集装箱高度H
当前货物高度h
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学,未经山东大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111273106.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。