[发明专利]一种刮水器系统参数的设计方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种刮水器系统参数的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、玻璃参数的分析：基于玻璃数据和规定的A、B区刮刷面积要求，结合玻璃边界，初步规划刮刷区域，得初步的刮臂轴线位置，分析规划刮刷区域内沿刮片方向的玻璃曲率参数；

S2、轴线参数化建立：根据初步规划的刮刷区域，通过参数化设计，将轴线的位置设置在初步规划的轴线位置附近；

S3、搭建刮水器模型：输入刮水器各零件参数，利用参数化设计得到的轴线，将刮水器电机、刮臂输出轴、连杆机构、刮臂和刮片装配好，左右刮刷长度需在规划的刮刷区域内；

S4、建立运动模型：根据搭建的刮水器模型，在CATIA软件DMU运动机构模块里建立刮水器运动模型；初步调整各个零件参数，直到刮水器连杆正常运动，刮片能在刮刷区域内正常运动；

S5、轴线位置确定：根据运动模型，得出刮片的两端点的运动轨迹，既刮刷区域，分析A、B区刮刷面积是否满足标准，再评价刮刷区域与玻璃边界的距离，通过调整刮臂轴线位置来调整刮刷区域，同时根据刮水器周围边界来调整轴线的位置；

S6、刮水器参数分析、调整和判断：轴线位置确定后，根据运动模型分析的相关参数，对刮水器参数进行分析，对玻璃曲率参数和刮水器参数进行调整和判断，即可。

2.根据权利要求1所述的刮水器系统参数的设计方法，其特征在于，所述S1中，基于玻璃数据和规定的A、B区刮刷面积要求，结合玻璃边界，通过画草图的方式，初步规划刮刷区域；

初步规划的刮刷区域包括两个扇形刮刷区域，每个扇形刮刷区域的圆心位置为刮臂输出轴的位置。

3.根据权利要求2所述的刮水器系统参数的设计方法，其特征在于，所述S1中，分析规划刮刷区域内沿刮片方向的玻璃曲率参数，具体为：对主刮刷区域进行若干等分，用直线投影方式得到刮片在玻璃上的各个位置，用曲率分析命令的半径类型分析得到玻璃曲面半径参数；

玻璃曲面半径参数包括圆周方向半径变化率和玻璃曲面长度方向半径变化率；

分析圆周方向半径变化率具体为：通过刮片远端点各个位置的曲面半径差值除以刮片转动的角度，得到刮片远端点圆周方向半径变化率，通过刮片近端点各个位置的曲面半径差值除以刮片转动的角度，得到刮片近端点圆周方向半径变化率；

分析玻璃曲面长度方向半径变化率具体为：对刮片位置，取其对应的曲线进行半径分析，半径差值除以长度，得到长度方向半径变化率。

4.根据权利要求1所述的刮水器系统参数的设计方法，其特征在于，所述S2中，所述轴线参数包括轴线位置的参数和轴线方向的参数，需建立参数的轴线包括刮水器电机轴线和两条刮臂输出轴线。

5.根据权利要求4所述的刮水器系统参数的设计方法，其特征在于，所述S2中，由于轴线位置在玻璃边界以外，需先对玻璃下边界进行延伸，在延伸部分建立参数化的轴线位置，选取位于玻璃面或延伸部分上纵向和横向两个方向的基准线，用平行曲线命令对基准线进行偏移，得到两条平行线，两平行线都位于玻璃延伸部分曲面上，相交点即为轴线位置，调整平行线的偏移参数，即可调整轴线的位置。

6.根据权利要求1所述的刮水器系统参数的设计方法，其特征在于，所述S6中，刮水器参数分析包括刮片攻击角、运动加速度和连杆推角。

7.根据权利要求6所述的刮水器系统参数的设计方法，其特征在于，所述S6中，刮水器参数分析和调整包括：第一步，分析刮片攻击角的参数，通过调整刮臂输出轴线方向来实现攻击角的调整；第二步，同时分析刮片运动加速度和连杆推角，通过调整连杆长度来实现加速度和连杆推角的调整。