[发明专利]车内人员检测方法及装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202111272801.X 申请日: 2021-10-29
公开(公告)号: CN113920492A 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 丁业峰;毛宁元;许亮 申请(专利权)人: 上海商汤临港智能科技有限公司
主分类号: G06V20/59 分类号: G06V20/59;G06V40/10;G06V40/16;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 200232 上海市自由贸易试验区临港*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 人员 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本公开涉及一种车内人员检测方法及装置、电子设备和存储介质,通过获取包括车辆内部的目标图像,并根据目标图像检测车辆内部的儿童乘员。进一步在目标图像中提取得到儿童乘员的脸部图像,根据儿童乘员的脸部图像确定是否为婴幼儿。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种车内人员检测方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程中,往往会因道路不平整或车辆加速以及刹车等原因造成车辆颠簸。在车辆颠簸时,安全带可以保护车内成年人以及青少年的安全。但由于婴幼儿的体型较小,如果不采取其他保护措施会产生一系列安全隐患。因此,需要检测车辆内是否存在婴幼儿,以在存在婴幼儿的情况下提示需要采取对应的安全措施。另外,由于婴幼儿自主行为能力较弱,在行车环境中需要特别照顾。因此,对车内婴幼儿的检测是非常必要的。

发明内容

本公开提出了一种车内人员检测方法及装置、电子设备和存储介质,旨在通过检测的方式判断车内是否存在婴幼儿。

根据本公开的第一方面,提供了一种车内人员检测方法,包括:

获取车辆内部的目标图像;

基于所述目标图像检测所述车辆内部的儿童乘员;

从所述目标图像提取出检测到的儿童乘员的脸部图像;

根据所述儿童乘员的脸部图像确定所述儿童乘员是否为婴幼儿。

在一种可能的实现方式中,所述基于所述目标图像检测所述车辆内部的儿童乘员,包括:

基于所述目标图像检测车辆内部的乘员;

针对检测出的每一个乘员,判断所述乘员是否为儿童乘员。

在一种可能的实现方式中,所述基于所述目标图像检测车辆内部的乘员,包括:

基于所述目标图像进行人脸检测和人体检测,得到至少一个乘员的脸部检测框和身体检测框;

基于每一个乘员的脸部检测框和身体检测框判断所述每一个乘员是否为儿童乘员。

在一种可能的实现方式中,所述基于每一个乘员的脸部检测框和身体检测框判断所述每一个乘员是否为儿童乘员包括:

基于每一个乘员的脸部检测框和/或身体检测框从所述目标图像中提取出每一个乘员的脸部图像和/或身体图像;

将每一个乘员的脸部图像和/或身体图像输入训练得到的儿童识别模型,得到每个乘员是否为儿童乘员的检测结果。

在一种可能的实现方式中,所述将每一个乘员的脸部图像和/或身体图像输入训练得到的儿童识别模型,包括:

针对每一个乘员,响应于所述乘员的脸部图像满足预设的脸部可见条件或所述乘员的身体图像满足预设的身体可见条件,将所述乘员的脸部图像和/或身体图像输入训练得到的儿童识别模型。

在一种可能的实现方式中,所述脸部可见条件包括脸部遮挡面积与脸部面积的比值不超过第一预设值,所述身体可见条件包括身体遮挡面积与身体面积的比值不超过第二预设值。

在一种可能的实现方式中,所述第一预设值小于所述第二预设值。

在一种可能的实现方式中,所述根据所述儿童乘员的脸部图像确定所述儿童乘员是否为婴幼儿包括:

在确定所述儿童乘员的脸部图像满足预设的脸部可见条件的情况下,根据所述儿童乘员的脸部图像确定所述儿童乘员是否为婴幼儿。

在一种可能的实现方式中,所述儿童乘员的脸部图像满足预设的脸部可见条件包括:

脸部遮挡面积与脸部面积的比值不超过第一预设值。

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