[发明专利]一种角度可变的连杆式腔镜器械

说明书

本发明提供了一种角度可变的连杆式腔镜器械，其包括头部器械、套杆以及尾部操作部件，其中，头部器械尾端设有空心套筒部件，且空心套筒轴向向外延伸出至少一个直角耳部；套杆杆体首端轴向向外延伸出支点部件，所述直角耳部的直角部活动铰接设置在支点部件上，套杆杆体内设有连杆，连杆一端与直角耳部的自由端活动铰接设置，另一端延伸至腔镜器械尾端，与设置于腔镜器械尾端的角度调整拨杆一端铰接设置，角度调整拨杆的另一端为操作端自由设置；所述直角耳部、连杆以及角度调整拨杆形成一角度调节机构，利用角度调节机构控制头部器械能够相对套杆杆体弯曲，以实现头部器械能够绕支点部件上的铰接点相对套杆杆体所在直线上下自由转动。

技术领域

本发明涉及医疗手术技术领域，特别涉及一种角度可变的连杆式腔镜器械。

背景技术

腹腔镜手术属于一种微创外科手术，具有创伤小，切口美观，病人恢复快等多种优点。现在腹腔镜手术技术的发展，从原来单纯切除性手术，现开展逐渐开展的整形重建手术，手术越来越复杂。目前，在临床上应用中的手术器械普遍为直线形，或稍弯形，或固定角度形，复杂手术需要到多角度时难以操作。

发明内容

本发明提供一种角度可变的连杆式腔镜器械，用以解决上述提出的技术问题。

本发明提供一种角度可变的连杆式腔镜器械，其包括：

设置与头部器械尾端的空心套筒部件，所述空心套筒轴向向外延伸出至少一个直角耳部；

自套杆杆体朝向头部器械轴的首端轴向向外延伸出的至少一个支点部件，所述直角耳部的直角部活动铰接设置在所述支点部件上；

设置于套杆杆体内部的连杆，所述连杆一端与所述直角耳部的自由端活动铰接设置，另一端延伸至腔镜器械尾端；

通过一铰接支点活动设置于腔镜器械尾端的角度调整拨杆，所述角度调整拨杆的一端与连杆的另一端铰接设置，另一端为操作端自由设置；

所述直角耳部、连杆以及角度调整拨杆形成一角度调节机构。

优选的，所述头部器械的尾端与套杆杆体之间设有柔性连接部，所述柔性连接部为一采用柔性材料制成的柔性密封套。

优选的，所述头部器械的控制连杆自空心套筒的内部穿过与头部器械的活动部件铰接设置。

优选的，所述空心套筒两侧对称轴向向外延伸出一对耳部，所述套杆杆体的首端两侧对称轴向向外延伸出一对支点部件，相对设置的支点部件之间设有一垂直于套杆杆体设置的旋转轴，所述直角耳部的直角部一一对应的活动套装在所述旋转轴上。

优选的，所述腔镜器械的套杆杆体尾端设有角度调节槽，所述角度调整拨杆的操作端设置在所述角度调节槽中。

优选的，所述腔镜器械尾部的套杆旋转部件上设有角度调节槽，所述角度调整拨杆的操作端设置在所述角度调节槽中。

优选的，所述角度调节槽的一侧沿连杆传动方向依次开设有多个角度限位槽，所述角度限位槽与连杆传动方向垂直设置。

优选的，所述腔镜器械尾端内壁相对角度调整拨杆延伸出一横向铰接环套，所述横向铰接环套具有一套装通孔，所述套装通孔的上下端孔口处均设有楔形倒角；所述角度调整拨杆的杆体上相对铰接环套设有呈沙漏型的活动套装部，所述铰接环套卡在所述活动套装部的直径最小处。

优选的，所述活动套装部中部直径最小处直径小于所述套装通孔的直径，且其上下端的楔形角度小于套装通孔的楔形倒角角度。

本发明所述一种角度可变的连杆式腔镜器械，其通过设置空心套筒部件，使头部器械的操作控制部件自空心套筒的内部穿过与头部器械的活动部件铰接设置，即在不影响头部器械操作控制的情况下，利用直角耳部、连杆以及角度调整拨杆组成的角度调节机构控制头部器械能够相对套杆杆体弯曲，以实现头部器械能够绕支点部件上的铰接点相对套杆杆体所在直线上下自由转动。