[发明专利]电缆专用高效除冰装置

权利要求书

1.一种电缆专用高效除冰装置，包括升降机构以及滑动安装于所述升降机构上的除冰机构，其特征在于：所述升降机构包括升降杆组以及滑动配合于所述升降杆组上的安装组件；所述除冰机构包括一外罩组件以及一设于所述外罩组件内的除冰机械手；所述外罩组件包括一安装罩以及罩于所述安装罩的外罩面的连接罩，所述连接罩面向所述安装组件的一侧形成有与所述安装组件连接的连接臂，所述安装罩具有两相对设置的第一侧罩部、第二侧罩部以及形成于所述第一侧罩部及第二侧罩部顶端之间的顶罩部；所述除冰机械手包括形成于所述第一侧罩部内侧位置处的第一锤体、形成于所述第二侧罩部内侧位置处的第二锤体以及用于驱动所述第一锤体及第二锤体向相对方向运动以及复位的驱动机构，所述驱动机构设置于所述安装罩内靠近顶部位置处，所述驱动机构为具有正向旋转输出轴及逆向旋转输出轴的双轴双向旋转驱动机构；所述第一锤体及第二锤体在长度方向上错位设置；

所述安装罩通过一摆动连接机构与所述连接罩连接并能够绕自身轴心转动；所述摆动连接机构包括一连接机构以及一摆动机构；所述连接机构包括一沿所述安装罩长度方向设置于所述安装罩内的连接轴杆、形成于所述安装罩两端侧的第一弧形通槽及第二弧形通槽、形成于所述第一弧形通槽及第二弧形通槽的外侧面的第一弧形导轨及第二弧形导轨，所述连接轴杆的两端穿越对应的弧形通槽及弧形导轨并与连接罩的两端连接，所述连接轴杆的两端设置有与所述第一弧形导轨及第二弧形导轨配合的第一导向块及第二导向块；所述摆动机构用于使所述安装罩绕自身轴心摆动，所述摆动机构包括一沿所述安装罩周向设置于所述安装罩的外罩面上的弧形齿带、设置于所述连接罩的内罩面上的摆动驱动机构以及与所述摆动驱动机构的输出轴连接且与所述弧形齿带啮合的齿轮，所述弧形齿带与第一弧形通槽、第二弧形通槽、第一弧形导轨及第二弧形导轨的弧度相适配。

2.如权利要求1所述的电缆专用高效除冰装置，其特征在于：还包括一电缆粗捕捉机构以及电缆精捕捉机构，所述电缆粗捕捉机构包括以所述安装罩的轴线为对称轴，对称设置于所述安装罩的第一侧下端及第二侧下端的第一检测单元及第二检测单元，所述第一检测单元及第二检测单元的轴线延伸线相交后形成90度夹角；所述电缆精捕捉机构包括设置于所述安装罩第一侧内靠近下端位置处的至少两第三检测单元以及对称设置于所述安装罩第二侧靠近第二侧下端位置处的至少两第四检测单元，所述至少两第三检测单元及至少两第四检测单元均沿所述安装罩的长度方向设置；所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元及第四检测单元均与一控制单元电连接。

3.如权利要求1所述的电缆专用高效除冰装置，其特征在于：所述安装组件包括滑动配合于所述升降杆组上的安装座、形成于所述安装座左右两端侧的第一燕尾槽及第二燕尾槽以及枢接于所述安装座左右两端侧的第一快装扣及第二快装扣，所述第一燕尾槽及第二燕尾槽自所述安装座的前后方向贯穿所述安装座；所述连接臂对应于所述安装座的位置处形成有一供所述安装座容置于其中的凹槽，所述凹槽的两槽壁的相对面形成有与所述第一燕尾槽及第二燕尾槽限位配合的第一限位凸块及第二限位凸块；所述两槽壁的外侧面对应于所述第一快装扣及第二快装扣的位置处形成有第一扣耳及第二扣耳。

4.如权利要求1所述的电缆专用高效除冰装置，其特征在于：所述除冰机械手还包括第一万向连杆组件、第二万向连杆组件、第一偏心轴组件以及第二偏心轴组件；所述第一万向连杆组件的第一端与所述正向旋转输出轴连接、第二端与所述第一偏心轴组件连接，所述第一偏心轴组件与所述第一锤体枢接；所述第二万向连杆组件的第一端与所述逆向旋转输出轴连接、第二端与所述第二偏心轴组件连接，所述第二偏心轴组件与所述第二锤体枢接。

5.如权利要求4所述的电缆专用高效除冰装置，其特征在于：所述第一万向连杆组件包括第一万向连杆及第二万向连杆，所述第一万向连杆的第一端通过一第一万向节与所述正向旋转输出轴连接、第二端通过一第二万向节与所述第二万向连杆的第一端连接，所述第二万向连杆的第二端通过一第三万向节与所述第一偏心轴组件连接；所述第二万向连杆组件包括第三万向连杆及第四万向连杆，所述第三万向连杆的第一端通过一第四万向节与所述逆向旋转输出轴连接、第二端通过一第五万向节与所述第四万向连杆的第一端连接，所述第四万向连杆的第二端通过第六万向节与所述第二偏心轴组件连接。