[发明专利]图像采集机构以及物流系统

权利要求书

1.一种图像采集机构，其特征在于，包括：

第一相机，所述第一相机具有从第一方位朝向传送机构中预先规划的读码检测区域的第一镜头视野；

第一反射构件，所述第一反射构件具有从第二方位朝向所述读码检测区域的第一反射表面，并且，所述第一反射表面隔着所述读码检测区域与所述第一镜头视野相对布置；

在被所述传送机构传送的目标物体经过所述读码检测区域的期间内，所述第一方位和所述第二方位之间的相对部署关系使得：

所述目标物体的第一部分侧周面暴露在所述第一镜头视野中；

所述目标物体的第二部分侧周面通过所述第一反射表面在所述第一镜头视野中反射成像；

其中，所述第一部分侧周面和所述第二部分侧周面的组合包括所述目标物体的整周侧周面的至少一半。

2.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，进一步包括：

感应组件，所述感应组件用于感应在所述读码检测区域中出现或即将出现的所述目标物体；

其中，所述第一相机根据所述感应组件的感应结果被触发拍照，以使得在所述第一相机的至少一个拍摄时刻：

所述第一部分侧周面暴露在所述第一镜头视野的第一视野区域中的同时，所述第二部分侧周面在所述第一镜头视野的第二视野区域中反射成像，所述第一视野区域与所述第二视野区域相互独立。

3.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，

所述第一镜头视野被配置为：在预先设定的第一景深范围内，覆盖所述读码检测区域中的第一局部区域、以及所述第一反射表面的第一反射区域；

其中，所述第一部分侧周面在所述第一局部区域暴露于所述第一镜头视野的第一视野区域中，并且，所述第二部分侧周面通过所述第一反射区域在所述第一镜头视野的第二视野区域中反射成像。

4.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，进一步包括：

第二相机，所述第二相机具有从第三方位朝向所述读码检测区域的第二镜头视野；

在所述目标物体经过所述读码检测区域的期间内，所述第三方位与所述第一方位以及所述第二方位之间的相对部署关系使得：

所述目标物体除所述第一部分侧周面和所述第二部分侧周面之外的剩余部分侧周面被所述第二相机拍摄成像。

5.根据权利要求4所述的图像采集机构，其特征在于，进一步包括：

第二反射构件，所述第二反射构件具有从第四方位朝向所述读码检测区域的第二反射表面，并且，所述第二反射表面隔着所述读码检测区域与所述第二镜头视野相对布置；

在所述目标物体经过所述读码检测区域的期间内，所述第三方位和所述第四方位与所述第一方位以及所述第二方位之间的相对部署关系使得：

所述目标物体的第三部分侧周面暴露在所述第二镜头视野中；

所述目标物体的第四部分侧周面通过所述第二反射表面在所述第二镜头视野中反射成像；

其中，所述剩余部分侧周面包含在所述第三侧周面部分和所述第四侧周面的组合中。

6.根据权利要求5所述的图像采集机构，其特征在于，

感应组件，所述感应组件用于感应在所述读码检测区域中出现或即将出现的所述目标物体；

其中，所述第一相机和所述第二相机根据所述感应组件的感应结果被触发拍照，以使得：

在所述第一相机的至少一个拍摄时刻，所述第一部分侧周面暴露在所述第一镜头视野的第一视野区域中的同时，所述第二部分侧周面在所述第一镜头视野的第二视野区域中反射成像，所述第一视野区域与所述第二视野区域相互独立；

在所述第二相机的至少一个拍摄时刻，所述第三部分侧周面暴露在所述第二镜头视野的第三视野区域中的同时，所述第四部分侧周面在所述第二镜头视野的第四视野区域中反射成像，所述第三视野区域与所述第四视野区域相互独立。