[发明专利]一种连接器端子自动检测包装机

权利要求书

1.一种连接器端子自动检测包装机，包括机柜（1），其特征在于，所述机柜（1）上设有互相连接的检测机构和包装机构，所述检测机构包括带有推料臂（20）的上料装置（2）、连接上料装置（2）的电测装置（3）以及连接电测装置（3）的CCD检测装置（4），所述电测装置（3）包括连接上料装置（2）的第一导轨（30）、设于导轨上方的电测器（31）、设于下端面的推料结构和设于第一导轨（30）左侧的第一剔除臂（33），所述CCD检测装置（4）通过第二导轨（40）与第一导轨（30）连接，与所述第一剔除臂（33）同一侧设有两个检测方向不同的CCD检测设备，所述CCD检测设备的另一侧设有第二剔除臂（41），所述的第二导轨（40）与CCD检测设备相对的另一侧设有第二推料臂（42），所述第二推料臂（42）的两侧均设有不良品盛放台，所述包装机构通过翻转装置（5）与所述第二导轨（40）的末端抵触，所述翻转装置（5）末端上表面设有横向移动的装料装置（6），所述装料装置（6）的后端部下端面设有装料台（7），所述装料台（7）的下表面设有与装料装置（6）移动方向垂直的调整装置，所述机柜（1）上表面还设有显示屏（10）、警报控制器（11）和控制终端（12）。

2.根据权利要求1所述的连接器端子自动检测包装机，其特征在于，所述上料装置（2）设于机柜（1）左侧的延伸板（13）上，所述上料装置（2）包括沿机柜（1）长度方向设置的传送带（21），所述传送带（21）的下表面通过第一驱动电机（210）固定于延伸板（13），所述传送带（21）的上表面设有长度小于传送带（21）长度且靠传送带（21）末端设置的传送挡板（211），所述传送带（21）的末端通过平推台（22）连接第一导轨（30）的前端，所述平推台（22）的上表面设有若干条引导条和设于引导条上的光线传感器（220），且其下表面通过推板连接推料臂（20），所述推料臂（20）的另一端固定连接第一气缸（200），所述第一气缸（200）通过第一底座固定于机柜（1）的上表面。

3.根据权利要求1所述的连接器端子自动检测包装机，其特征在于，所述电测装置（3）包括两个上端部均设有开口（3000）的第一支架（300）和第二支架（301），所述第一支架（300）和第二支架（301）均固定于机柜（1）的上表面，且所述第一支架（300）和第二支架（301）上端面之间设有第一导轨（30），所述第一支架（300）和第二支架（301）的开口（3000）内设有朝第一导轨（30）两侧延伸的活动连杆（34），所述活动连杆（34）上设有第一推料板（340）和第二推料板（341），所述第一推料板（340）设于第一导轨（30）的下端面，所述第二推料板（341）设于第二导轨（40）的下端面，所述活动连杆（34）远离第二导轨（40）的一端设有第三推料板（342），所述第三推料板（342）位于平推台（22）的下端部，所述第一推料板（340）、第二推料板（341）和第三推料板（342）的上端面两侧均设有朝上凸起的第一推料块（343），所述第二支架（301）的开口（3000）下端部设有贯穿第二支架（301）两侧的活动气杆（344），所述活动气杆（344）靠近第二推料板（341）的一端设有连接活动连杆（34）的第一连接板（345），所述第一导轨（30）的上端面设有电测设备，所述电测设备通过连接台（310）与第一支架（300）固定连接，所述电测设备包括第二气缸（311）、电测器（31）和安装板（312），所述第二气缸（311）通过固定于连接台（310）上表面，所述第二气缸（311）的活动杆朝下穿过连接台（310）连接安装板（312），所述安装板（312）的下端部连接电测器（31），所述电测装置（3）远离上料装置（2）的一侧设有第一不良品盛放台（35），所述第一不良品盛放台（35）与第一导轨（30）之间设有突出于第一导轨（30）上表面的第一挡板（36），所述第一挡板（36）穿过第一导轨（30）的下表面与第三气缸（360）连接，所述第三气缸（360）固定于机柜（1）的上表面，所述第一导轨（30）对应第一不良品盛放台（35）的另一侧设有第一剔除臂（33），所述第一剔除臂（33）穿过贯通的第一导向块（330）连接设于剔除支架（331）上端面后侧的第一剔除气缸（332），所述第一导向块（330）固定于剔除支架（331）上端面的前侧，所述第一剔除臂（33）的另一端设于第一导轨（30）的传送挡板（211）与第一导轨（30）之间，所述第一不良品盛放台（35）通过第三支架（400）固定设于第一导轨（30）的一侧，所述第一不良品盛放台（35）前后两端设有若干个均匀排列的安装孔（350），所述安装孔（350）设有定位条（351）。