[发明专利]一种港口无人驾驶集装箱运输车上装车架

权利要求书

1.一种港口无人驾驶集装箱运输车上装车架，包括上装车架纵梁(101)和垂直固定于所述上装车架纵梁(101)上的上装车架横梁(102)；其特征在于：所述上装车架纵梁(101)上设置有用于与主车架可拆卸固定的装配固定结构；所述上装车架横梁(102)上设置有用于将集装箱导向落装至所述上装车架横梁(102)中部的导向结构，所述上装车架纵梁(101)上固定有用于限制集装箱前后位置的限位结构。

2.如权利要求1所述的港口无人驾驶集装箱运输车上装车架，其特征在于：所述上装车架纵梁(101)包括平行且正对布置的两根外纵梁(101.1)，所述装配固定结构包括沿所述外纵梁(101.1)的长度方向、间隔开设于两根所述外纵梁(101.1)的下翼面上的多个外纵梁螺栓过孔(101.2)。

3.如权利要求2所述的港口无人驾驶集装箱运输车上装车架，其特征在于：所述上装车架横梁(102)包括垂直固定于所述上装车架纵梁(101)前后两端的前横梁(102.3)和尾横梁(102.4)，所述导向结构包括前高后低、朝向所述上装车架纵梁(101)的内侧倾斜的所述前横梁(102.3)的顶面和前低后高、朝向所述上装车架纵梁(101)的内侧倾斜的所述尾横梁(102.4)的顶面。

4.如权利要求3所述的港口无人驾驶集装箱运输车上装车架，其特征在于：所述上装车架横梁(102)包括分别垂直固定于所述上装车架纵梁(101)前后两侧的两根第一上装车架横梁(102.1)，所述导向结构包括固定于所述第一上装车架横梁(102.1)的左右两端、用于将集装箱向所述第一上装车架横梁(102.1)的中部导向落装的第一导向块(103)。

5.如权利要求4所述的港口无人驾驶集装箱运输车上装车架，其特征在于：所述第一上装车架横梁(102.1)的两端分别位于两根所述外纵梁(101.1)的外侧，所述第一上装车架横梁(102.1)的左右两端与两根所述外纵梁(101.1)之间固定连接有多根连接梁(104)；所述第一导向块(103)的顶面为外侧高、内侧低、朝向所述第一上装车架横梁(102.1)的中部倾斜的导向面。

6.如权利要求4所述的港口无人驾驶集装箱运输车上装车架，其特征在于：所述上装车架横梁(102)包括分别垂直固定于所述上装车架纵梁(101)前后两侧且位于所述第一上装车架横梁(102.1)内侧的第二上装车架横梁(102.2)，所述导向结构包括固定于所述第二上装车架横梁(102.2)的左右两端、用于将集装箱向所述第二上装车架横梁(102.2)的中部导向落装的第二导向块(105)。

7.如权利要求6所述的港口无人驾驶集装箱运输车上装车架，其特征在于：所述第二上装车架横梁(102.2)的两端分别位于两根所述外纵梁(10.1.1)的外侧，所述第二上装车架横梁(102.2)的左右两端与两根所述外纵梁(101.1)之间固定连接有多根连接梁(104)；所述第二导向块(105)的顶面为外侧高、内侧低、朝向所述第二上装车架横梁(102.2)的中部倾斜的导向面。

8.如权利要求7所述的港口无人驾驶集装箱运输车上装车架，其特征在于：所述第二上装车架横梁(102.2)的左右两侧对称开设有至少一个吊装孔(110)。

9.如权利要求6所述的港口无人驾驶集装箱运输车上装车架，其特征在于：所述上装车架纵梁(101)的中部左右两侧分别对称固定有至少两个前后布置的所述限位结构，位于所述第一上装车架横梁(102.1)和所述第二上装车架横梁(102.2)之间的所述上装车架纵梁(101)的左右两侧对称固定有至少一个所述限位结构。

10.如权利要求9所述的港口无人驾驶集装箱运输车上装车架，其特征在于：所述限位结构包括固定于所述外纵梁(101.1)外侧表面上的限位结构支座(106)和固定于所述限位结构支座(106)内的转轴(107)，所述转轴(107)上铰接连接有可绕其转动、顶部位于所述限位结构支座(106)上方的限位块(108)。