[发明专利]定位解近似奇异或定位误差轴相关性问题的变尺度空时自调节处理方法

权利要求书

1.一种定位解近似奇异或定位误差轴相关性问题的变尺度空时自调节处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)空间压缩和时间压缩；

2)基于最小二乘法(LSM)估计定位解；

3)空间反压缩；

所述空间压缩是指对基站和用户所在的原坐标系下的坐标经变换函数f进行空间压缩变换，得到坐标轴的相对量级平缓的新坐标系下的新坐标；

所述时间压缩是指将原坐标系下的时间通过压缩系数进行压缩得到新坐标系下的时间；

所述空间反压缩是指将步骤2)中的定位解经变换函数f^-1反压缩回原坐标系进行定位解评估，变换函数f^-1是f的逆变换。

2.根据权利要求1所述的定位解近似奇异或定位误差轴相关性问题的变尺度空时自调节处理方法，其特征在于，所述原坐标系是指针对实际物理场景选择的直角坐标系，坐标系的x、y、z轴分别对应定位场景中的长宽高或实际空间中的东向、北向和天向；

所述新坐标系是指原坐标系经变换函数f处理后得到的坐标系。

3.根据权利要求1所述的定位解近似奇异或定位误差轴相关性问题的变尺度空时自调节处理方法，其特征在于，所述变换函数f定义如式(1)，

f→sign(χ)log₁₀(τ₁+log₁₀(τ₂+|χ|))＝χ′ (1)

其中，τ₁,τ₂为两个偏置参数，其取值均大于等于1；χ表示原坐标系中任意点的任一轴的坐标值，χ′表示χ映射到新坐标系中相应轴的坐标值。

4.根据权利要求3所述的定位解近似奇异或定位误差轴相关性问题的变尺度空时自调节处理方法，其特征在于，所述变换函数f^-1如式(2)所示，

其中，τ₁,τ₂为两个偏置参数，其取值均大于等于1；χ表示原坐标系中任意点的任一轴的坐标值，χ′表示χ映射到新坐标系中相应轴的坐标值。

5.根据权利要求1所述的定位解近似奇异或定位误差轴相关性问题的变尺度空时自调节处理方法，其特征在于，所述压缩系数如式(3)所示，

其中，χ表示原坐标系中任意点的任一轴的坐标值,χ′表示χ映射到新坐标系中相应轴的坐标值。