[发明专利]一种雷达信号脉冲描述字分选功能的实现方法有效
申请号: | 202111270053.1 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113985356B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 李晃;李继锋;朱文明;陈浩 | 申请(专利权)人: | 扬州宇安电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/28 | 分类号: | G01S7/28;G01S7/292 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 俞璇 |
地址: | 225006 江苏省扬州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 信号 脉冲 描述 分选 功能 实现 方法 | ||
本发明公开了一种雷达信号脉冲描述字分选功能的实现方法,属于雷达信号侦察技术领域。本发明包括以下步骤:获取数字接收机产生的脉冲描述字,即PDW;对数字接收机产生的PDW报文数据,在实时操作系统中,建立功能模块进行分选处理;确认功能模块的任务优先级以及数据流向;获取分选处理后得到的辐射源描述字,即EDW,作为雷达信号系统侦察结果的一部分在上位机显示。本发明提供了一种分选功能,能够使得整个分选过程形成流水线处理的形式,提高了整个处理过程的执行效率,同时充分发挥了CPU的处理性能,利用实时操作系统替代裸机开发的方式,进行分选,使得任务数量不受CPU核心数量的限制。
技术领域
本发明涉及雷达信号侦察技术领域,具体为一种雷达信号脉冲描述字分选功能的实现方法。
背景技术
在雷达信号侦察系统中需要对数字接收机产生的脉冲描述字(PulseDescription Words,PDW)根据特定的分选算法进行分选得到辐射源描述字(EmitterDescription Words, EDW)作为系统侦察结果的一部分在上位机显示,雷达信号脉冲描述字处理速度是雷达信号侦察系统的重要技术指标。
目前常见的雷达信号侦察系统将分选功能部署于专用的信息处理板卡或者特定的中央处理器芯片(CPU)和数字信号处理(DSP)芯片中, 其软件实现方案多为直接基于处理器厂商提供的软件开发工具包(Software Development Kit, SDK)的裸机开发,这样的开发方式在一定程度上可以提高处理过程的实时性,但是只能实现单任务或者前后台的工作方式。
但是目前的雷达信号侦察系统对信号分选模块提出的要求除了运行分选算法还包括与其他模块的通信功能,除此之外一种更加高效的开发方式是将分选处理流程分为多个并行的任务,任务和任务之间通过特定的数据结构如FIFO缓冲、消息队列、环形缓冲区和共享内存区等实现为生产者和消费者的关系,整个处理流程为多任务并行的流水线结构。
虽然目前在广泛应用的多核CPU中可以利用核间中断通过裸机开发的方式实现多任务,即一个核心运行一个任务,但是其灵活性远没有支持对称多处理SMP(SymmetricMulti-Processing)架构的操作系统下的多任务开发方式。另外传统的SDK开发方式基本不支持基于优先级的抢占式任务调度与相同优先级时间片轮转相结合的任务调度策略,难以实现通过对不同任务设置不同优先级可实现高优先级的任务达到就绪态后能及时抢占低优先级任务的CPU控制权。
另外在目前的技术手段中,为了同时实现多任务,数据流水线处理,发挥多核CPU的优势,一般采用裸机开发在CPU的每个核心执行不同的任务,其中一个核心上的任务为主任务,任务之间通过中断和共享内存空间实现任务间的通信,但是任务数量受CPU核心数量的限制,同时任务间通信的方式没有实时操作系统提供的任务间通信方式灵活多样,开发难度相对较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雷达信号脉冲描述字分选功能的实现方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种雷达信号脉冲描述字分选功能的实现方法,该方法包括以下步骤:
S1、获取数字接收机产生的脉冲描述字,即PDW;
S2、对数字接收机产生的PDW报文,建立功能模块进行分选处理;
S3、在实时操作系统中,建立功能模块的任务优先级以及数据流向;
S4、获取分选处理后得到的辐射源描述字,即EDW,作为雷达信号系统侦察结果的一部分在上位机显示。
在步骤S2中,所述分选处理任务部署在一块现场可编程门阵列,即FPGA,和两块通用CPU上,三者均支持RapidIO,并且连接到同一个RapidIO交换机芯片,FPGA和CPU之间的数据传输通过RapidIO进行;
所述两块通用CPU分别记为CPU_A和CPU_B。
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