[发明专利]水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置及其方法

权利要求书

1.一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，包括支架 动力组件(1)、防堵输送组件(2)、缓冲器(3)、压槽穴组件(4)和控制器(5)；

所述支架动力组件(1)包括用于为其余组件提供安装位点的机架以及用于为其余组件提供动力的驱动机构；

所述防堵输送组件(2)采用输送带机构，其上料端铰接固定于所述机架上，出料端由所述缓冲器(3)支撑，输送带机构能够在所述驱动机构的驱动下不断往复循环，用于将秧盘从上料端输送至出料端；

所述缓冲器(3)包括支撑组件和弹性部件，所述弹性部件对支撑组件施加弹性支撑力，使所述支撑组件支顶于所述输送带机构的出料端下方，且所述支撑组件能够沿竖向上下调节，以改变所述输送带机构的输送面的俯仰角；所述输送带机构出料端受到向下压力时，将压力通过支撑组件端部传递至弹性部件进而带动弹性部件竖向形变，使所述输送带机构出料端能够绕铰接位置向下转动；

所述压槽穴组件(4)包括压槽穴轮和升降机构；所述压槽穴轮设置于所述输送带机构上方，其采用具有转轴的滚筒形式并由所述驱动机构驱动绕转轴旋转，压槽穴轮的轮沿表面上沿轴向间隔布置有若干压槽穴部件，所述压槽穴部件为用于在秧盘上压槽的压槽带或者用于在秧盘上压穴的排状压穴钉，每一个压槽穴部件均以具有缺口的圆弧形式环绕于压槽穴轮的一个横截面上；所述压槽穴轮通过所述升降机构安装于所述机架上，且能够由所述升降机构调节与下方的输送带机构之间的间距；

所述控制器(5)用于检测所述防堵输送组件(2)上的秧盘位置，且在秧盘位于所述压槽穴组件(4)下方时控制所述压槽穴轮持续绕轴旋转，从而在秧盘表面土层上压出与所述压槽穴部件对应的凹陷。

2.如权利要求1所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述防堵输送组件(2)包括支架(2-1)、主动辊(2-2)、输送带(2-3)和从动辊(2-4)；主动辊(2-2)和从动辊(2-4)均通过轴和轴承平行安装于支架(2-1)上，且两者的主辊均为圆桶，输送带(2-3)环绕套装在主动辊(2-2)和从动辊(2-4)的主辊上构成带传动；主动辊(2-2)两端均设有半轴，并通过两端的半轴和轴承安装在所述机架上构成铰链连接。

3.如权利要求2所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述支架动力组件(1)包括机架(1-1)、主动齿轮(1-2)、从动齿轮(1-3)、从动轴(1-4)、主动同步轮(1-5)、从动同步轮(1-6)、中间轴(1-7)、中间同步轮(1-8)、减速电动机(1-12)和电动刹车离合器(1-13)；减速电动机(1-12)固定在机架(1-1)上，减速电动机(1-12)的动力输出端与主动辊(2-2)一端半轴同轴连接，主动齿轮(1-2)固定在主动辊(2-2)另一端半轴上，从动轴(1-4)通过轴承安装在机架(1-1)上，从动齿轮(1-3)和主动同步轮(1-5)固定安装在从动轴(1-4)上，主动齿轮(1-2)与从动齿轮(1-3)构成齿轮传动；中间轴(1-7)横向穿过机架(1-1)并通过轴承安装在机架(1-1)上，从动同步轮(1-6)和中间同步轮(1-8)固定安装在中间轴(1-7)的一端且与主动同步轮(1-5)同侧，电动刹车离合器(1-13)安装在中间轴(1-7)的另一端，主动同步轮(1-5)与从动同步轮(1-6)通过同步带构成同步带传动，电动刹车离合器(1-13)用于为所述压槽穴组件(4)中的压槽穴轮提供动力。

4.如权利要求3所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述支架动力组件(1)中还包括输送齿轮(1-9)、输送轴(1-10)和输送同步轮(1-11)，输送轴(1-10)通过轴承安装在机架(1-1)上，输送齿轮(1-9)和输送同步轮(1-11)固定安装在输送轴(1-10)上，中间同步轮(1-8)与输送同步轮(1-11)通过同步带构成同步带传动，输送齿轮(1-9)用于为外部的播种总成部分秧盘输送提供动力。