[发明专利]一种用于高精度采集系统的车载供电系统

说明书

本发明公开了一种用于高精度采集系统的车载供电系统，包括供电模组、滤波模组以及供电转换模组，所述供电模组用于输出供电电压，所述滤波模组用于对所述供电电压进行滤波，所述供电转换模组用于将所述供电电压转换为所述高精度采集负载设备所需的工作电压。本发明通过供电转换模块组可以根据车辆上的负载设备的工作电压对供电模组提供的供电电压进行转换处理并输出，通过滤波模组减少供电转换模块的输入端的电磁干扰的影响，且供电转换模组包括至少两个供电转换模块，以适应不同的高精度采集负载设备的供电要求，提高供电系统的安全性。

技术领域

本发明涉及供电技术领域，尤其涉及一种用于高精度采集系统的车载供电系统。

背景技术

自动驾驶离不开高精度地图，而高精度地图的制作则需要通过采集车实地采集数据。高精度采集车将影像、激光点云、组合导航系统集为一体，在高精度采集车的行驶过程中获取高清影像、激光点云数据，利用工业相机获取作业环境的影像，激光雷达传感器获取点云坐标值和强度值，并利用组合导系统中的GNSS、IMU、POS系统提供精确的位置和姿态等信息，同时利用GPS授时同步系统、以及采集处理系统同步融合所有传感器数据。在高精度采集系统中，供电系统是重要的系统之一。供电系统的稳定性决定着使用直流电源的信号系统、自动化设备、通信系统、惯导系统等的稳定运行。

目前的车载供电系统为车辆上的负载设备(例如通信系统、空调系统、音响系统，照明灯及车的头灯和尾灯等)提供工作电压(例如，12V)。但是用于采集高精度地图数据的多个采集设备的正常电压与车辆提供的直流电压(例如，12V)存在不匹配的问题，进而无法保证采集车上的各种负载设备的正常工作；此外，现有的车载供电系统在对车辆的负载设备进行供电的过程中，往往还会存在电磁干扰、电流不稳定的问题，导致现有车载供电系统的稳定性和可靠性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度采集系统的车载供电系统，克服现有技术中车载供电系统电流不稳定、存在电磁干扰、影响高精度采集设备性能的等问题，以提高供电系统的可靠性及高精度采集设备测量的精确度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于高精度采集系统的车载供电系统，包括供电模组、滤波模组以及供电转换模组，所述供电模组的第一端连接车载负载设备，所述供电模组的第二端连接所述滤波模组的第一端，所述滤波模组的第二端连接所述供电转换模组的第一端，所述供电转换模组的第二端连接高精度采集负载设备，其中，所述供电模组用于输出供电电压，所述滤波模组用于对所述供电电压进行滤波，所述供电转换模组用于将所述供电电压转换为所述高精度采集负载设备所需的工作电压。

在本发明提供的用于高精度采集系统的车载供电系统中，所述供电模组包括第一供电模块、隔离模块和第二供电模块，所述第一供电模块的第一端连接所述车载负载设备，所述第一供电模块的第二端连接所述隔离模块的第一端，所述隔离模块的第二端连接所述第二供电模块的第一端，所述第二供电模块的第二端连接所述滤波模组，所述第一供电模块用于为所述车载负载设备提供工作电压，所述第二供电模块用于为所述高精度采集负载设备提供所述供电电压，所述隔离模块用于监测所述第一供电模块的电压和所述第二供电模块的电压。

在本发明提供的用于高精度采集系统的车载供电系统中，当所述第一供电模块的电压上升至第一预设值时，接通所述第一供电模块和所述第二供电模块，当所述第一供电模块的电压下升至第二预设值时，断开所述第一供电模块和所述第二供电模块。

在本发明提供的用于高精度采集系统的车载供电系统中，包括多个所述供电转换模组，每一所述供电转换模组包括供电转换模块、电流计算模块及报警与显示模块，所述供电转换模块的第一端连接所述滤波模组，所述供电转换模块的第二端连接所述电流计算模块的第一端，所述电流计算模块的第二端连接所述报警与显示模块的第一端，所述报警与显示模块的第二端连接所述高精度采集负载设备，所述供电转换模块用于根据所述高精度采集负载设备的工作电压对所述供电电压进行转换处理；所述电流计算模块用于计算电流，所述报警与显示模块用于显示所述电流和所述工作电压，并在所述电流超过预设阈值时，发出警报。