[发明专利]一种采用无人机自主挂拆的滑车及作业方法在审
申请号: | 202111268462.8 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113964722A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 梁加凯;汤春俊;蒋卫东;郑宏伟;朱凯;李炯;刘庭;赵凯美;俞晓辉;张准;李德奎;柳浩 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司金华供电公司;中国电力科学研究院有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 俞宏涛 |
地址: | 321017 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 无人机 自主 滑车 作业 方法 | ||
1.一种采用无人机自主挂拆的滑车,包括本体,其特征在于:还包括闭锁组件和第一滑轮,所述本体上设有通槽,所述通槽的顶端设有挂设部,所述本体上设有与通槽相通的开口,所述第一滑轮可拆卸的安装在通槽内,所述本体通过挂设部或第一滑轮挂设在导地线上,所述闭锁组件包括一段用于封闭开口的闭锁部,以及一段与无人机相连的悬吊部,所述悬吊部固定连接在闭锁部上,所述闭锁部活动连接在本体上,且在开口下方的所述本体上设有供闭锁部穿入的插槽,所述本体与闭锁部之间设有弹簧,当悬吊部与无人机相连时,闭锁部依靠本体的自身重力而拉动弹簧而自动打开,当本体挂设在导地线上时,所述本体失去自重而使闭锁部依靠弹簧的收缩而自动落下并插入所述插槽内而闭锁开口,所述本体上固定连接有悬挂绝缘操作绳的第二滑轮。
2.根据权利要求1所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车,其特征在于:所述闭锁部包括锁舌,所述悬吊部包括圆环,且所述圆环与锁舌为一体式结构,所述圆环的直径为D,其中:D=20~40cm。
3.根据权利要求2所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车,其特征在于:所述本体上设有与开口相通的竖直通孔,所述锁舌设置在竖直通孔内,所述本体和锁舌之间设有限制锁舌活动的限位机构。
4.根据权利要求3所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车,其特征在于:所述限位机构包括限位条形孔和设置在限位条形孔内的限位螺丝,所述限位螺丝设置在本体上,所述限位条形孔设置在锁舌上,且所述限位条形孔的高度不小于开口的高度。
5.根据权利要求2所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车,其特征在于:所述开口的底端设有方便导地线进入或脱出的导向斜面,所述导向斜面的表面具有光滑表面,所述导向斜面与本体之间设有圆弧倒角。
6.根据权利要求5所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车,其特征在于:沿竖直方向所述插槽贯穿在导向斜面上,当锁舌闭锁时所述锁舌的底端穿过所述插槽,且锁舌的底端与本体之间的间距为h,其中,h=3~5mm。
7.根据权利要求2所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车,其特征在于:所述本体上设有第一连接螺钉,所述锁舌上设有第二连接螺钉,所述弹簧的一端固定连接在第一连接螺钉上,所述弹簧的另一端固定连接在第二连接螺钉上。
8.根据权利要求1所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车,其特征在于:所述挂设部为形成在通槽顶端的圆弧段,且所述圆弧段的内侧壁上设有耐磨防滑垫。
9.根据权利要求1所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车,其特征在于:所述本体为铝合金本体,且所述本体的外侧壁上设有加强筋,且加强筋与本体设置成一体式结构。
10.一种采用无人机自主挂拆的作业方法,其特征在于:用于挂拆权利要求1-9任一项所述的滑车,包括无人机、连接绝缘绳、起吊挂钩和绝缘操作绳,所述无人机上设有与连接绝缘绳相连的脱钩器,所述作业方法包括挂设方法和拆除方法,所述挂设方法依次包括以下步骤:
步骤一:按照作业是否需要移动滑车来安装或拆除第一滑轮,当滑车进行固定点位作业时拆除第一滑轮,当滑车进行移动作业时安装第一滑轮,并将绝缘操作绳挂设在第二滑轮上;
步骤二:通过连接绝缘绳将起吊挂钩安装在无人机的脱钩器上,并将步骤一处理后的滑车安装在起吊挂钩上,安装后的滑车与无人机的重心保持在一条垂直线上;
步骤三:起飞步骤二安装后的无人机,并通过地面摄像、塔身微拍装置、高空摄影进行多角度观测定位,确定无人机空中飞行状态及吊装位置;
步骤四:通过连接绝缘绳调整滑车的开口方向,使开口对准挂设位置,当导地线进入滑车的通槽时,调整无人机位置使连接绝缘绳松弛,使滑车挂设在导地线上;
步骤五:进一步调整无人机的位置使连接绝缘绳松弛,起吊挂钩脱出滑车后无人机返回地面;
所述拆除方法包括以下步骤:
步骤a:连接绝缘绳将起吊挂钩安装在无人机的脱钩器上,并将操作绝缘绳悬挂在起吊挂钩上;
步骤b:起飞步骤a安装后的无人机,通过并通过地面摄像、塔身微拍装置、高空摄影确定作业位置及无人机的飞行状态,并通过操作绝缘绳控制起吊挂钩的空中姿态;
步骤c:通过连接绝缘绳调整起吊挂钩的方向,使起吊挂钩挂入滑车顶端的悬吊部内,悬吊部拉动闭锁部打开而使滑车脱离导地线;
步骤d:将步骤c吊起滑车的无人机返回地面,并通过操作绝缘绳控制空中姿态。
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