[发明专利]一种混凝土泵送车辆的泵送状态检测方法和装置

说明书

本发明公开了一种混凝土泵送车辆的泵送状态检测方法和装置，属于工程检测和数据处理技术领域，该方法包括实时获取泵送车辆的发动机转速值、泵送车辆上输送缸的输送缸振动值和泵送车辆车身的车身振动值；将所述输送缸振动值消去所述车身振动值以获得所述输送缸的输送缸振动修正值；基于所述输送缸振动修正值和所述发动机转速值，判断所述泵送车辆是否处于泵送状态：若所述输送缸振动修正值大于摆动预设阈值，且所述发动机转速值介于转速稳定区间，则所述泵送车辆处于泵送状态；否则，所述泵送车辆处于非泵送状态。本发明提供的泵送状态检测方法和装置能够有效检测泵送车辆的泵送状态，提高检测工作效率，适用不同型号种类的泵送车辆，实用性强。

技术领域

本发明属于工程检测和数据处理技术领域，具体涉及一种混凝土泵送车辆的泵送状态检测方法和装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在大基建过程中离不开混凝土，而混凝土目前是一个高度机械化的领域。例如，生产方面有混凝土搅拌站，运输方面有专用混凝土运输车辆，工地施工方面有泵送混凝土的泵送车辆。其中，泵送车辆具有快速移动能力，本身车辆成本也比较昂贵，如能提升泵送车辆工作效率，可有效提交施工效率降低施工成本。

因此，如果能实时准确的监控泵送车辆的泵送状态，则能给工地调度人员数字化的调度依据，也能给工地增加实时监控泵送车辆的数字化展示，进而可以有效提高泵送车辆的工作效率。

在当前行业中，厂家、泵送车辆种类繁多，现有的部分厂家针对泵送车辆也出了一些数字化方案，但是这些数字化方案的使用者往往都是车辆所有者，通常不对工地施工方开放。最主要的各个厂家给的数字化信息不统一，工地方要接入厂家信息比较复杂并且很困难，也没有对应的开发能力。

当前，针对泵送车辆的数据处理方案或者适用的电子设备最接近的就是车载GPS，车载GPS能提供车辆的位置、轨迹、行驶里程等信息。但是对泵送车辆的泵送状态信息并不涉及，对泵送车辆的数字化展示信息，状态监控也不涉及，故而现有技术均难以适用泵送车辆状态监控需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种混凝土泵送车辆的泵送状态检测方法和装置，能够准确而有效检测泵送车辆的泵送状态，提高检测工作效率，同时能够适用不同型号种类的泵送车辆，实用性强。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的。

一方面，本发明提供了一种混凝土泵送车辆的泵送状态检测方法和装置,包括如下步骤：

实时获取泵送车辆的发动机转速值、泵送车辆上输送缸的输送缸振动值和泵送车辆车身的车身振动值；

将所述输送缸振动值消去所述车身振动值以获得所述输送缸的输送缸振动修正值；

基于所述输送缸振动修正值和所述发动机转速值，判断所述泵送车辆是否处于泵送状态：

若所述输送缸振动修正值大于摆动预设阈值，且所述发动机转速值介于转速稳定区间，则所述泵送车辆处于泵送状态；否则，所述泵送车辆处于非泵送状态。

进一步的，判断所述泵送车辆是否处于泵送状态的方法包括如下步骤：

先判断所述输送缸振动修正值是否大于摆动预设阈值，若所述输送缸振动修正值不大于摆动预设阈值，则所述输送缸处于非摆动状态，判定所述泵送车辆处于非泵送状态；

若所述输送缸振动修正值大于摆动预设阈值，则所述输送缸处于摆动状态，再进一步判断所述发动机转速值是否介于转速稳定区间，若所述发动机转速值介于转速稳定区间，则判定所述泵送车辆处于泵送状态，否则，判定所述泵送车辆处于非泵送状态。

进一步的，确定所述摆动预设阈值的方法包括如下步骤：