[发明专利]巡检任务代码化方法、装置、电子设备和计算机存储介质

说明书

本申请实施例提供一种巡检任务代码化方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其中，巡检任务由多个标准巡检动作按照整合关系整合而成，上述方法包括：响应于对设备显示界面中多个标准巡检动作图标的第一操作，获取各标准巡检动作图标分别对应的标准巡检动作程序代码段；其中，每个标准巡检动作程序代码段对应巡检任务中的一个标准巡检动作；按照整合关系对各标准巡检动作程序代码段进行整合处理，得到巡检任务对应的程序代码。本申请实施例可以提高巡检任务代码化的效率较高。

技术领域

本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡检任务代码化方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，智能机器人已广泛应用于各行各业。目前，在石油以及天然气领域中，例如：在进行石油以及天然气等的开采过程中，也通常采用智能巡检机器人自动完成对开采场地内各设备的巡检任务，其中，巡检任务由设备检测、数据记录、故障排查等一系列动作按照一定的执行顺序组合而成。

现有技术中，通常需要针对具体巡检任务，编写与该任务对应的完整程序代码，以便基于该程序代码远程控制巡检机器人执行上述巡检任务。该巡检任务代码化方法，效率较低。

发明内容

本申请的目的在于提出一种巡检任务代码化方法、装置、电子设备及计算机存储介质，用于解决现有技术中存在的巡检任务代码化效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种巡检任务代码化方法，其中，所述巡检任务由多个标准巡检动作按照整合关系整合而成，所述方法包括：

响应于对设备显示界面中多个标准巡检动作图标的第一操作，获取各标准巡检动作图标分别对应的标准巡检动作程序代码段；其中，每个标准巡检动作程序代码段对应巡检任务中的一个标准巡检动作；

按照所述整合关系对各标准巡检动作程序代码段进行整合处理，得到所述巡检任务对应的程序代码。

可选地，所述按照所述整合关系对各标准巡检动作程序代码段进行整合处理，得到所述巡检任务对应的程序代码，包括：

响应于对各标准巡检动作图标间的连接关系的触发操作，获取所述连接关系对应的整合关系；

基于所述整合关系，对各标准巡检动作程序代码段进行整合处理，得到巡检任务对应的程序代码。

可选地，所述响应于用户对设备显示界面中多个标准巡检动作图标的第一操作，获取各标准巡检动作图标分别对应的标准巡检动作程序代码段，包括：

响应于对设备显示界面中标准巡检动作图标的第一操作，获取各标准巡检动作图标分别对应的预设的初始标准巡检动作程序代码段，并显示该标准巡检动作图标对应的参数设置页面；

响应于用户在所述参数设置页面中设置的动作参数值，对所述初始标准巡检动作程序代码段进行参数化，得到该标准巡检动作图标对应的标准巡检动作程序代码段。

可选地，所述响应于在所述参数设置页面中设置的动作参数，对所述初始标准巡检动作程序代码段进行参数化，得到该标准巡检动作图标对应的标准巡检动作程序代码段，包括：

响应于在所述参数设置页面中输入的巡检动作参数值，对所述初始标准巡检动作程序代码段进行参数化，得到该标准巡检动作图标对应的标准巡检动作程序代码段。

可选地，所述响应于在所述参数设置页面中设置的动作参数，对所述初始标准巡检动作程序代码段进行参数化，得到该标准巡检动作图标对应的标准巡检动作程序代码，包括：

响应于用户在所述参数设置页面中输入的巡检动作的属性信息，确定巡检动作参数值；

基于所述巡检动作参数值，对所述初始标准巡检动作程序代码段进行参数化，得到该标准巡检动作图标对应的标准巡检动作程序代码段。

可选地，巡检动作的属性信息包括：巡检动作的类型信息和/或巡检动作的执行方式信息。

可选地，所述方法还包括：