[发明专利]一种混合视觉边坡检测方法

说明书

本发明公开了一种混合视觉边坡检测方法，该方法包括以下步骤：在边坡处设置检测件；在检测件的水平位置设置第一摄像头，在第一摄像头的120度至140度处设置第二摄像头；通过第一摄像头和第二摄像头实时对检测件进行拍照形成彩色图片；对彩色进行边缘检测处理、去噪性能分析、定位分析判断彩色图片中检测件位置是否发生改变，如彩色图片中检测件的位置发生改变则边坡出现了滑坡现象，本发明通过该方法对边缘检测处理、去噪性能分析、定位分析判断彩色图片中检测件位置是否发生改变，如彩色图片中检测件的位置发生改变则边坡出现了滑坡现象。

技术领域

本发明涉及边坡检测技术领域，具体是一种混合视觉边坡检测方法。

背景技术

TD边坡监测系统是一种基于浅表沉降和倾斜形变高精度量测的边坡自动化监测预警系统，该系统可对边坡进行远程自动化监测，并能对监测数据进行实时分析，及时作出预警反应，在山体下的固定点安装超长焦数字化相机监测系统作为观测点，将检测件安装在在山体上边坡上，根据相机拍摄检测件的位置判断边坡有没有出现滑坡的现象，然而现有的拍摄设备在拍摄到检测件的照片时，在图片中的检测件一般较为模糊不便对其进行定位处理，从而影响判断检测件位置是否发生改变。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合视觉边坡检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种混合视觉边坡检测方法，该方法包括以下步骤：

在边坡处设置检测件；

在检测件的水平位置设置第一摄像头，在第一摄像头的120度至140度处设置第二摄像头；

通过第一摄像头和第二摄像头实时对检测件进行拍照形成彩色图片；

对彩色进行边缘检测处理、去噪性能分析、定位分析判断彩色图片中检测件位置是否发生改变，如彩色图片中检测件的位置发生改变则边坡出现了滑坡现象。

作为本发明进一步的方案：边缘检测处理具体为：

将彩色图片中RGB彩色空间沿R,G,G轴的单向向量为r，g，b，定位梯度向量为：

标量g_xx，g_yy，g_xy定义为这些向量的点乘，如下表示

S、G和B及由此而来的g是x和y的函数，利用该表示法，某(x，y)点彩色梯度的最大变化率方向可以由角度给出

该(x，y)点在θ方向的变化率的值由下式给出

作为本发明进一步的方案：去噪性能分析具体为：

沿径向扫描线、坐标线进行最大、最小值滤除法进行滤波，选取x轴作为扫描线，根据摄像头的分辨率640*480确定有效工作范围为480*360，扫描线所能通过的最大像素个数为600，在进行最大值、最小值滤除噪音时的，RGB域值范围如下，超出范围的即为噪音，得以滤除。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在边坡上安装检测件，通过第一摄像头和第二摄像头对边坡上安装的检测件进行拍照处理，由于第一摄像头和第二摄像头拍摄到检测件的照片较为模糊，通过该方法对边缘检测处理、去噪性能分析、定位分析判断彩色图片中检测件位置是否发生改变，如彩色图片中检测件的位置发生改变则边坡出现了滑坡现象。

附图说明