[发明专利]一种智能养蚕设备

权利要求书

1.一种智能养蚕设备，其特征在于，包括有机架（1）、电磁振动下料机（2）、下料通道（3）、智能检测系统（4）、安装架（5）、蚕巢（6）和位移驱动系统（7），电磁振动下料机（2）设置在机架（1）旁侧，电磁振动下料机（2）的输出端位于机架（1）的上方，下料通道（3）倾斜设置在机架（1）上，智能检测系统（4）设置在下料通道（3）内，位移驱动系统（7）固定安装在机架（1）底端，安装架（5）能够沿平行于机架（1）传输方向滑动设在机架（1）上，蚕巢（6）设有若干个，若干个蚕巢（6）均竖直安装在安装架（5）上，若干个蚕巢（6）呈矩形密布在安装架（5）上，智能检测系统（4）包括有控制器和压力感应机构，控制器安装在机架（1）上，压力感应机构设置在下料通道（3）内，位移驱动系统（7）包括有水平位移装置（7a）、竖直位移装置（7b）和旋转驱动装置（7c），水平位移装置（7a）水平安装在机架（1）上，竖直位移装置（7b）竖直安装在机架（1）上，旋转驱动装置（7c）水平安装在竖直位移装置（7b）的输出端上，下料通道（3）安装在旋转驱动装置（7c）的输出端上，安装架（5）安装在水平位移装置（7a）的输出端上，控制器分别与压力感应机构、水平位移装置（7a）、竖直位移装置（7b）和旋转驱动装置（7c）电连接；

水平位移装置（7a）包括有第一伺服电机（7a1）、第一螺纹杆（7a2）、传动座（7a3）和限位杆（7a4），第一螺纹杆（7a2）的两端水平轴接在机架（1）上，第一螺纹杆（7a2）的轴线方向与电磁振动下料机（2）的传输方向一致，第一伺服电机（7a1）水平固定安装在机架（1）的一端，第一伺服电机（7a1）的输出端与第一螺纹杆（7a2）的其中一端固定连接，传动座（7a3）固定安装在安装架（5）的底端，传动座（7a3）与第一螺纹杆（7a2）螺纹连接，限位杆（7a4）水平固定安装在机架（1）的顶端，限位杆（7a4）的轴线方向与第一螺纹杆（7a2）的轴线方向一致，限位杆（7a4）与安装架（5）底端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能养蚕设备，其特征在于，压力感应机构包括有重力传感器（4a）、感压板（4b）、安装槽（4c）和弹簧（4d），感压板（4b）设置在下料通道（3）的内部，感压板（4b）的倾斜方向与下料通道（3）的倾斜方向一致，下料通道（3）内部设有用于安装压力感应机构的安装槽（4c），重力传感器（4a）安装在下料通道（3）的底端，重力传感器（4a）的感应端与感压板（4b）连接，弹簧（4d）设置在安装槽（4c）内，弹簧（4d）的底端与安装槽的底端固定连接，弹簧（4d）的顶端与感压板（4b）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能养蚕设备，其特征在于，下料通道（3）的入料端为第一长条形入料口（3a），下料通道（3）的出料端为长条形出料口（3b），长条形出料口（3b）的长度方向与水平位移装置（7a）的输出端方向垂直，第一长条形入料口（3a）与长条形出料口（3b）等长设置。

4.根据权利要求2所述的一种智能养蚕设备，其特征在于，下料通道（3）的入料端为第二长条形入料口（3c），下料通道（3）的出料端为分料出料口（3d），第二长条形入料口（3c）内部设有若干个分料挡料板（3c1），分料出料口（3d）设有若干个，若干个的分料出料口（3d）沿着与水平位移装置（7a）输出方向垂直的方向依次分布，每个分料挡料板（3c1）均设置在两个分料出料口（3d）之间，分料挡料板（3c1）的两端分别与下料通道（3）内侧的顶部和底部连通，若干个分料出料口（3d）与下方每一排的蚕巢（6）一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种智能养蚕设备，其特征在于，压力感应机构设有若干组，若干组压力感应机构分别位于若干个分料出料口（3d）内侧的底部。