[发明专利]一种仿形打螺丝装置及方法

权利要求书

1.一种仿形打螺丝装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有轨道板，所述轨道板的两相对边缘均设置有仿形边，所述轨道板上设置有滑动板、滑块和驱动所述滑块移动的驱动机构；所述滑动板上设置有至少两个分别与所述仿形边对应贴合的行走轮，以及滑动连接所述滑块的滑动槽；所述驱动机构驱动所述滑块移动的方向与所述滑块相对于所述滑动槽滑动的方向相垂直；所述滑动板上设置有打螺丝组件以及带动所述打螺丝组件横移的横移组件。

2.根据权利要求1所述的仿形打螺丝装置，其特征在于，所述轨道板上设置有对所述滑块滑动定位的定位槽。

3.根据权利要求2所述的仿形打螺丝装置，其特征在于，所述定位槽为通槽，所述滑块穿设在所述通槽上，所述驱动机构位于所述轨道板的下方；所述滑块的上端与所述滑动槽相配合，所述滑块的下端与所述驱动机构相连接。

4.根据权利要求3所述的仿形打螺丝装置，其特征在于，所述底座上设置有安装所述驱动机构的安装腔。

5.根据权利要求4所述的仿形打螺丝装置，其特征在于，所述底座包括底板和下垫板，所述下垫板与所述底板通过纵向连接杆连接；所述底板与所述下垫板之间存在间隔，所述间隔成型所述安装腔；所述底板上设置有与所述通槽对应的贯穿开槽。

6.根据权利要求1-5任一所述的仿形打螺丝装置，其特征在于，所述仿形边呈台阶状，所述行走轮的侧表面设置有环形槽，所述仿形边的台阶凸起部伸入所述环形槽内。

7.根据权利要求6所述的仿形打螺丝装置，其特征在于，所述滑动板的同侧设置有两个与相应所述仿形边对应的所述行走轮，所述滑动槽位于四个所述行走轮围合形成区域的中部。

8.根据权利要求1-5任一所述的仿形打螺丝装置，其特征在于，所述底座上设置有多个对滑动板的移动位置检测的位置传感器。

9.根据权利要求1-5任一所述的仿形打螺丝装置，其特征在于，所述仿形边呈圆弧形。

10.一种仿形打螺丝方法，应用于如权利要求1-9任一所述的仿形打螺丝装置，其特征在于，实现方法如下：

驱动机构带动滑块在轨道板上横向滑动，滑块在轨道板上滑动的同时带动滑动板移动，进而带动两个行走轮分别贴合两个仿形边移动，行走轮沿仿形边移动会使得滑动板侧偏，进而使得滑动板作仿形移动，当移动到打螺丝工位时，横移组件带动打螺丝组件伸出执行打螺丝操作。