[发明专利]一种头戴耳机自动组装线

权利要求书

1.一种头戴耳机自动组装线，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上分别设有：

物料放置区，用于放置待组装的耳机外壳、耳机内环、耳机内盖以及耳机钢网，并存放组装完成的头戴耳机；

装饰环自动组装装置(2)，用于对待组装的耳机外壳和耳机内环进行组合组装；

内盖自动焊接装置(3)，用于对完成耳机外壳和耳机内环组装的头戴耳机进行内盖焊接；

钢网自动铆压装置(4)，用于对完成耳机外壳、内环和内盖组装的头戴耳机进行钢网铆压；

自动打胶装置(5)，用于对完成耳机外壳、内环、内盖和钢网组装的头戴耳机进行打胶并自动摆盘存放。

2.根据权利要求1所述的一种头戴耳机自动组装线，其特征在于，所述机架(1)上还设有：

保压机(7)，用于对完成耳机外壳、内环、内盖和钢网组装的头戴耳机进行粘贴LOGO和保护膜。

3.根据权利要求1所述的一种头戴耳机自动组装线，其特征在于，所述装饰环自动组装装置(2)包括：

内环组装治具(21)，用于对待组装的耳机外壳和耳机内环进行组合组装；

第一抓取机构，用于将物料放置区内的耳机外壳与耳机内环逐个捉取至内环组装治具(21)内；

第一视觉识别装置(23)，设置在所述第一抓取机构上，用于识别物料放置区内的耳机外壳与耳机内环的位置方向信号，并将信号输送至第一抓取机构，使第一抓取机构准确的捉取耳机外壳与耳机内环。

第一输送机构，用于将内环组装治具(21)输送至所述内盖自动焊接装置(3)处并在产品取走后将内环组装治具(21)输送回内环组装工作区间。

4.根据权利要求1所述的一种头戴耳机自动组装线，其特征在于，所述内盖自动焊接装置(3)包括：

超声波焊接机构(31)，用于焊接耳机内盖；

内盖组装治具，用于组装固定耳机内盖，且所述内盖组装治具内预装有耳机外壳和内环；

第二抓取机构，用于将物料放置区内的耳机内盖逐个捉取至内盖组装治具内；

第二视觉识别装置(34)，设置在抓取机构上，用于获取物料放置区(6)内耳机内盖的位置信息，并将信号输送至第二抓取机构，使第二抓取机构准确的捉取耳机内盖；

第二输送机构，用于将内盖组装治具内组装好的产品输送至超声波焊接机构(31)处进行焊接，并将焊接好的产品输送至所述钢网自动铆压装置(4)。

5.根据权利要求1所述的一种头戴耳机自动组装线，其特征在于，所述钢网自动铆压装置(4)包括：

铆压机构(41)，用于铆压耳机钢网；

钢网组装治具(42)，用于组装钢网；

翻转机构(43)，用于对完成耳机外壳、耳机内环和内盖组装的头戴耳机进行翻转，并将翻转后的头戴耳机放置在钢网组装治具(42)上；

第三抓取机构，用于将物料放置区内的耳机钢网逐个捉取至钢网组装治具(42)内；

第三输送机构，用于将钢网组装治具(42)内组装好的产品输送至铆压机构(41)处进行铆接，并将铆接好的产品输送至所述保压机(7)处。

6.根据权利要求1所述的一种头戴耳机自动组装线，其特征在于，所述自动打胶装置(5)包括：

打胶治具(51)，用于放置待打胶的头戴耳机；

打胶机构(52)，其上装有粘合剂，且用于将粘合剂添加至打胶治具(51)内的头戴耳机上；

第四输送机构(53)，用于将打胶治具(51)输送至打胶机构(52)的工作区间内；

第四抓取机构，用于将打胶治具(51)内组装好的头戴耳机抓取至物料放置区内存放。