[发明专利]基于举升车的架棚钢梁安装方法

权利要求书

1.一种基于举升车的架棚钢梁安装方法，其特征在于，所述举升车包括车体、举升装置和人框装置，所述车体包括支撑平台，所述举升装置包括设在所述支撑平台上的第一举升组件和第二举升组件，所述第一举升组件包括多个倾斜提升组，且多个所述倾斜提升组沿着所述车体的宽度方向并行间隔布置，所述倾斜提升组包括第一托架和第一驱动装置，所述第一托架与所述第一驱动装置相连，所述第二举升组件设在相邻两个所述倾斜提升组之间，所述第二举升组件包括举升平台和第二驱动装置，所述举升平台上设有多个第二托架，所述第二托架在所述举升平台上位置可调，所述人框装置包括驱动臂组件和框体，所述驱动臂组件设在所述支撑平台上，所述框体设在所述驱动臂组件的自由端，所述安装方法包括以下步骤：

S1：通过车体将举升车移动至巷道待安装架棚位置处，将车体固定在待安装架棚位置处，然后调整第一举升组件的位置并使得倾斜提升组的一端位于支撑平台的下方、另一端位于第二举升组件的上方；

S2：将钢梁放置在第一举升组件的各第一托架上，并通过第一驱动装置驱动所述第一托架上行以将钢梁举升至第二举升组件上方，待钢梁举升至第二举升组件上方后，驱动所述第二举升组件上行以承接所述第一举升组件上的钢梁，然后继续驱动所述第二举升组件上行直至钢梁与巷道顶壁间隔设定间距；

S3：操作人员进入框体，通过驱动臂组件将操作人员移动至与举升平台相对应的位置处，然后通过调整各第二架体的位置实现对钢梁位置的校正；

S4：待钢梁位置校正后，通过第二举升组件继续举升钢梁并直至钢梁与巷道顶壁接触，然后人工将钢梁固定在巷道顶壁上；

S5：在巷道的侧壁上安装架棚的钢梁以完成架棚的安装，然后将举升装置和人框装置收纳至所述支撑平台上。

2.根据权利要求1所述的基于举升车的架棚钢梁安装方法，其特征在于，在步骤S2中还包括以下步骤：在钢梁放置在各第一托架上之前，首先将各第一托架移动至各倾斜提升组的最下端，并对举升平台上的各第二托架进行位置调整以在各第一托架移动至第一举升组件上方时各第一托架的连线和各第二托架的连线在上下方向平行并正对。

3.根据权利要求1所述的基于举升车的架棚钢梁安装方法，其特征在于，所述第一托架上设有供钢梁横向插入的第一卡槽，且多个所述第一托架上的第一卡槽的延伸方向同轴布置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一托架倾斜向上移动，所述第二托架上设有供钢梁横向插入的第二卡槽，所述第二卡槽的延伸方向和所述第一卡槽的延伸方向相同，且多个所述第二托架上的第二卡槽的延伸方向同轴布置，所述第二驱动装置用于驱动所述举升平台移动至相邻两个所述倾斜提升组之间以通过所述第二托架上的第二卡槽承接所述第一托架的第一卡槽内的钢梁，所述第二驱动装置还用于驱动所述举升平台上下移动以举升所述钢梁，所述第二托架沿着与所述第二卡槽的延伸方向垂直的方向位置可调。

4.根据权利要求3所述的基于举升车的架棚钢梁安装方法，其特征在于，所述第一举升组件还包括第三驱动装置，所述倾斜提升组可转动的安装在所述支撑平台上，所述第三驱动装置的与一端与所述倾斜提升组铰接，所述第三驱动装置的另一端与所述支撑平台铰接，所述第一举升组件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述倾斜提升组倾斜上下延伸，在所述第二位置，所述倾斜提升组水平收纳在所述支撑平台上，所述第三驱动装置用于驱动所述倾斜提升组在所述第一位置和所述第二位置切换。

5.根据权利要求4所述的基于举升车的架棚钢梁安装方法，其特征在于，所述第三驱动装置为伸缩油缸，所述支撑平台上设有用于收纳所述伸缩油缸的收纳槽，所述倾斜提升组与所述支撑平台的转动连接位置形成第一连接位置，所述第三驱动装置和所述倾斜提升组的铰接位置形成第二连接位置，所述第三驱动装置和所述支撑平台的铰接位置形成第三连接位置，所述第二连接位置位于所述支撑平台上方，所述收纳槽沿着从所述第一连接位置至第三连接位置的方向延伸，所述收纳槽具有第一端和第二端，所述收纳槽的第一端位于所述第一连接位置和所述第三连接位置之间，所述第三连接位置设在所述收纳槽的第二端的内端面上，所述第一连接位置和所述第二连接位置的间距大于所述第一连接位置和所述收纳槽的第一端的间距，以使所述倾斜提升组在所述第二位置时所述第三驱动装置能够收纳至所述收纳槽内。