[发明专利]一种纯电动垃圾清扫车

权利要求书

1.一种纯电动垃圾清扫车，包括踏板（1）、控制平衡装置（2）、动力装置（3）、垃圾收集装置（4），其特征在于：踏板（1）对其他装置进行安装并对使用者起到支撑作用，控制平衡装置（2）安装固定在踏板（1）上，输入控制、垃圾车模式下完成粉尘类垃圾初步收集并保证车体在平衡车模式下的平衡，动力装置（3）安装固定在踏板（1）上，实现基本的动力分配及供电方案，垃圾收集装置（4）安装固定在踏板（1）上，与前置装置组装通电后实现垃圾清扫的动作，设备的两种工作模式以同时适应在大型商场、写字楼内日常巡视、垃圾清扫的功能；

所述的踏板（1）包括主踏板（101）、前传动罩（102）、后传动罩（103），前传动罩（102）安装固定在主踏板（101）前方，后传动罩（103）安装固定在主踏板（101）后侧；

所述的控制平衡装置（2）包括握把（201）、伸缩杆（202）、动力电机（203）、电机保护带轮（204）、动力同步皮带（205）、角度传感器（206）、关节球（207）、平衡风机（208）、风机转动带轮一（209）、风机转动同步带（210）、风机转动带轮二（211）、平衡风机控制箱（212）、压力传感器（213）、减震槽（214）、减震板铰链孔（215），握把（201）安装固定在伸缩杆（202）上，伸缩杆（202）安装固定在关节球（207）上，动力电机（203）安装固定在主踏板（101）上，动力电机（203）安装固定在前传动罩（102）内部，电机保护带轮（204）安装固定在动力电机（203）上，动力同步皮带（205）摩擦安装在电机保护带轮（204）上，角度传感器（206）安装固定在主踏板（101）上，角度传感器（206）转动安装在关节球（207）上，平衡风机（208）转动安装在主踏板（101）上，风机转动带轮一（209）安装固定在平衡风机（208）上，风机转动同步带（210）摩擦安装在风机转动带轮一（209）上，风机转动带轮二（211）摩擦安装在风机转动同步带（210）上，风机转动带 轮二（211）安装固定在从平衡风机控制箱（212）伸出的轴上，平衡风机控制箱（212）安装固定在主踏板（101）上，压力传感器（213）安装固定在前传动罩（102）上，减震槽（214）设置在主踏板（101）上，减震板铰链孔（215）设置在主踏板（101）上；

所述的动力装置（3）包括减震板一（301）、减震板二（302）、减震滑动杆（303）、减震板铰链（304）、氮气弹簧腔（305）、氮气弹簧铰链杆（306）、减震座（307）、差速器罩（308）、转向电机安装板（309）、转向电机（310）、转向输出齿轮（311）、差速器输入齿轮（312）、半轴（313）、轮（314），减震板二（302）通过减震板铰链（304）铰链安装在减震板一（301）上，减震滑动杆（303）转动安装在减震板一（301）中，减震滑动杆（303）转动安装在减震板二（302）中，减震滑动杆（303）滑动安装在减震槽（214）上，减震板铰链（304）铰链安装在减震板铰链孔（215）上，氮气弹簧腔（305）安装固定在减震板一（301）上，氮气弹簧腔（305）安装固定在减震板二（302）上，氮气弹簧铰链杆（306）滑动安装在氮气弹簧腔（305）上，减震座（307）铰链安装在氮气弹簧铰链杆（306）上，减震座（307）通过轴承转动安装在半轴（313）上，轮（314）安装固定在半轴（313）上，差速器输入齿轮（312）安装固定在两根半轴（313）其中一根上，转向输出齿轮（311）和差速器输入齿轮（312）啮合，转向电机（310）安装固定在转向输出齿轮（311）上，转向电机（310）安装固定在转向电机安装板（309）上，转向电机安装板（309）通过螺柱安装固定在主踏板（101）上，差速器罩（308）安装固定在转向输出齿轮（311）外部；

所述的垃圾收集装置（4）包括垃圾箱外罩（401）、磁吸接头（402）、脚轮（403）、毛刷轮（404）、毛刷（405）、负压口（406）、毛刷轮轴（407）、毛刷泵控制箱（408）、过滤孔（409），垃圾箱外罩（401）通过磁吸接头（402）吸引在后传动罩（103）上，脚轮（403）安装固定在垃圾箱外罩（401）上，毛刷轮（404）安装固定在毛刷轮轴（407）上，毛刷（405）安装固定在毛刷轮（404）上，负压口（406）设置在垃圾箱外罩（401）上，毛刷泵控制箱（408）安装固定在垃圾箱外罩（401）内部，过滤孔（409）设置在毛刷泵控制箱（408）上。