[发明专利]一种在线老化测试设备

权利要求书

1.一种在线老化测试设备，其特征在于，包括工作台、固定在所述工作台的平移驱动机构，在所述平移驱动机构的输出部上固定有老化测试取放机构，还包括分别设置在所述平移驱动机构两端处的上料结构、下料结构以及设置在所述平移驱动机构侧部处的老化测试机构，在所述工作台上对应所述上料结构、所述下料结构处分别设有上料转移机构、下料转移机构。

2.根据权利要求1所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述上料结构包括固定在所述工作台上的上料转移驱动机构、固定在所述上料转移驱动机构的输出部上的上料底座，在所述上料底座上设置有至少两个上料容置腔。

3.根据权利要求2所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述上料转移驱动机构与所述平移驱动机构同向设置。

4.根据权利要求1所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述老化测试取放机构包括固定在所述平移驱动机构的输出部上的六轴机械手、固定在所述六轴机械手的输出部上的夹爪支架，在所述夹爪支架位于所述六轴机械手的输出部的轴线方向的一侧设有至少两个第一取放夹爪，在所述夹爪支架位于所述六轴机械手的输出部的轴线方向的另一侧设有与所述第一取放夹爪一一对应的第二取放夹爪，在所述第一取放夹爪所在的面与所述第二取放夹爪所在的面之间设有钝角夹角α。

5.根据权利要求1所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述老化测试机构包括框架、沿靠近/远离所述平移驱动机构的方向滑动安装在所述框架上的多层承载板，在每层所述承载板上分别固定有纵横排列的多个测试座、线路板以及与所述线路板电连接的电源，在多个所述测试座与所述线路板之间分别设有测试导通线；在所述框架靠近所述平移驱动机构的一侧上对应每层所述承载板处分别设有限位件，在所述框架远离所述平移驱动机构的另一侧上对应每层所述承载板处分别设有锁止结构。

6.根据权利要求5所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述锁止结构包括转动安装在所述框架上的锁止板、沿所述锁止板的转动方向间隔设置在所述框架上的弹簧柱塞，在所述锁止板靠近所述框架的一侧上对应的设有卡接槽，在所述锁止板远离所述框架的另一侧上设有拨动把手；在所述框架上对应所述锁止板处设有检测器件。

7.根据权利要求5所述的在线老化测试设备，其特征在于，在所述平移驱动机构的两侧分别设有所述老化测试机构，在所述平移驱动机构的每侧分别设有沿所述平移驱动机构的延伸方向依次设置的至少一套所述老化测试机构。

8.根据权利要求1至7任一项所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述下料结构包括固定在所述工作台上的下料移动驱动机构、固定在所述下料移动驱动机构的输出部上的下料底座，在所述下料底座上设置有至少两个下料容置腔。

9.根据权利要求8所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述下料移动驱动机构与所述平移驱动机构同向设置。

10.根据权利要求8所述的在线老化测试设备，其特征在于，在所述下料底座上对应每个所述下料容置腔的侧部处分别设有按压开关，在所述工作台上对应所述下料结构处固定有CCD检测机构，在所述工作台上固定有延伸至所述下料转移机构处的NG输送机构。