[发明专利]一种具有顶出和旋转功能的混合执行器及冰箱

说明书

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种具有顶出和旋转功能的混合执行器及冰箱。该混合执行器包括壳体、电机、离合器、顶出件、驱动轴、第一传动组件、第二传动组件；顶出件可滑动设于壳体内，驱动轴可旋转设于壳体内，电机固定设于壳体内；电机的动力经第一传动组件输送给顶出件，从而带动顶出件前后滑动；电机的动力经第二传动组件和离合器输送给驱动轴，从而带动驱动轴旋转；离合器控制电机至驱动轴之间的动力传递路径的通断。该混合执行器，对原本独立的旋转执行器和平推执行器进行整合重构，解决了当前自动开关门应用中分别设置推杆执行器和旋转执行器所产生的系统复杂、装配难度大、生产成本高、可靠性低等系列问题。

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种具有顶出和旋转功能的混合执行器及冰箱。

背景技术

自动开关门的家电产品已经成为国内外家电巨头的开发的重点。当前，应用于家电产品中的门体自动开关装置主要有以下两大类。一类为门体推出型，通过一个推杆装置打开门体到一定的角度，而后手动关闭门体，此类推杆型开门装置可以推开门体，推力相对比较大。另一类为旋转开关门体类型，此类执行器由于电机转速相对比较高，需要一个多级减速齿轮组来进行减速，增大旋转扭矩，但是，在一定程度上仍旧无法满足开关带挡板或者锁紧机构的家电门体的力矩需求。

以冰箱为例，当前比较常用的技术方案是通过一组推杆执行器和安装在门体上的旋转执行器来实现的。在实际应用中，推杆执行器按照程序设定，推杆首先克服门封的阻力将门体推开一个较小的角度，而后旋转执行器介入，旋开冰箱门至设计角度，从而完成冰箱自动开门的动作。在这类机构中，需要安装两个推杆执行机构，两个旋转执行机构，各执行机构内部的电机、传动结构等部件相互独立，利用效率较低，既增加了成本，同时也一定程度上增大了控制系统的复杂性，降低了开关门系统的可靠性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种具有顶出和旋转功能的混合执行器及冰箱。

本发明提供的具有顶出和旋转功能的混合执行器包括壳体、电机、离合器、顶出件、驱动轴、第一传动组件、第二传动组件；顶出件可滑动设于壳体内，驱动轴可旋转设于壳体内，电机固定设于壳体内；电机的动力经第一传动组件输送给顶出件，从而带动顶出件前后滑动；电机的动力经第二传动组件和离合器输送给驱动轴，从而带动驱动轴旋转；离合器控制电机至驱动轴之间的动力传递路径的通断。

本发明提供的具有顶出和旋转功能的混合执行器，以单个电机为动力源，驱动顶出件滑动和驱动轴旋转，通过离合器控制驱动轴与电机的动力连接状态，从而实现顶出件和驱动轴的独立运行。该混合执行器可安装于冰箱等各类家电产品中，实现门体的自动开合。实际使用时，在开门起始阶段一般仅由顶出件做功，克服较大的阻力，将门体推开一个较小的角度；此后开门阻力较小，驱动轴介入做功，将门体打开至较大的角度，完成开门动作；关门时仅由驱动轴做功，驱动门体旋转至关闭位置。本发明将原本独立的旋转执行器和平推执行器进行深度整合，简化了自动体开关执行机构，节约了制造和安装成本。

在一些实施方案中，顶出件和驱动轴分别位于壳体的两侧。该空间布局形式可以在有限的壳体空间内尽量增大顶出件的驱动力臂，从而降低对执行器内部结构及壳体的受力承载要求，控制生产成本。

在一些实施方案中，第一传动组件包括由电机直接或间接驱动旋转的螺纹杆；顶出件呈长条状，顶出件尾部开设有向前延伸的螺纹孔；螺纹杆与螺纹孔螺纹配合连接。通过对螺纹杆的旋转进行控制，即可控制顶出件的伸出和收回，从而实现门体的可控顶出。

在一些实施方案中，顶出件头部具有减震帽，减震帽具有前凸的表面。优选地，减震帽由橡胶材料制成。

在一些实施方案中，第一传动组件还包括第一直齿轮、第二直齿轮、第一传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮；第一传动轴可旋转设于壳体内，第一传动轴一端设有第二直齿轮，另一端设有第一伞齿轮；第一直齿轮固定在电机的输出轴上，并与第二直齿轮啮合；第二伞齿轮固定在螺纹杆上，并与第一伞齿轮啮合。