[发明专利]多晶硅还原炉电极管座自动焊机在审
申请号: | 202111261912.0 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN113857624A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 万明明;隋成本;赵改宾;左士栋;王作锋;李海泉;陈连栋;陶鑫;李晓明;王巍 | 申请(专利权)人: | 北京华光致远科技有限公司 |
主分类号: | B23K9/133 | 分类号: | B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多晶 还原 电极 自动 | ||
本发明公开了一种多晶硅还原炉电极管座自动焊机,包括移动台车、电控系统、气动助力臂、焊接机头、焊接系统;所述电控系统、气动助力臂、焊接机头、焊接系统置于所述移动台车上;所述气动助力臂与所述焊接机头连接,用于在广域范围内使所述焊接机头执行移动动作;所述焊接系统包括焊接电源;所述电控系统与所述焊接机头、焊接系统连接,用于所述焊接机头移动控制,以及焊接控制。本发明使用电极管座焊机自动焊接,替代以往的人工电弧焊接,提高了还原炉中层面板和电极管座焊接的效率和质量,降低了劳动强度,并保证了焊接质量的一致性,改善了生产环境。解决了传统人工生产上质量不稳定,劳动强度大,焊接烟尘大的问题。
技术领域
本发明属于多晶硅还原炉生产技术领域,具体涉及一种多晶硅还原炉电极管座自动焊机。
背景技术
还原炉是多晶硅生产的核心设备之一。经过提纯的三氯氢硅和高纯氢混合后,通入1150℃还原炉内进行反应,生成的高纯多晶硅淀积在多晶硅载体上,即可得到最终产品多晶硅棒。其性能将综合体现多晶硅企业产品产量、质量、成本、能耗等关键指标。
电极管座作为还原炉的核心部件之一,长期在高温、高压环境中使用,对其机械性能有极高的要求,因此电极管座的焊接质量好坏对还原炉的使用寿命有很大影响。
传统还原炉电极管座焊接采用手工电弧焊,工件焊前需要预热到150℃以上,作业时间长,劳动强度大;手工电弧焊容易产生大量的焊接烟尘,作业环境差;焊工技能决定焊接质量,对焊工技能要求高;焊接层间温度不易控制,焊接容易产生未熔合。从多晶硅还原炉生产迄今,这样的生产状况始终未能得到有效改进,一直给生产企业带来严重困扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多晶硅还原炉电极管座自动焊机,全面解决还原炉电极管座的焊接问题,充分发挥机器在还原炉中层面板和电极管座焊接过程中的作用以提高焊接效率与质量,降低劳动强度,改善生产环境。
本发明提供了一种多晶硅还原炉电极管座自动焊机,包括移动台车、电控系统、气动助力臂、焊接机头、焊接系统;
所述电控系统、气动助力臂、焊接机头、焊接系统置于所述移动台车上;
所述气动助力臂与所述焊接机头连接,用于在广域范围内使所述焊接机头执行移动动作;
所述焊接系统包括焊接电源;所述电控系统与所述焊接机头、焊接系统连接,用于所述焊接机头移动控制,以及焊接控制;
所述气动助力臂包括底座,第一回转关节,第一锁紧装置,气动系统,回转柱,上、下摆动关节,摆动臂,第二回转关节,第二锁紧装置,第一回转臂,第三回转关节,第三锁紧装置,第二回转臂;
所述气动系统与所述底座连接,所述第一回转关节与所述气动系统连接,所述回转柱与所述底座上端连接,所述回转柱设有所述上、下摆动关节;所述摆动臂一端通过所述上、下摆动关节与所述第一回转关节连接,另一端通过所述第二回转关节与所述第一回转臂一端连接;所述第一回转臂另一端通过所述第三回转关节与所述第二回转臂连接;所述第一回转关节设有所述第一锁紧装置,所述第二回转关节设有所述第二锁紧装置,所述第三回转关节设有所述第三锁紧装置;
所述焊接机头包括焊枪、焊枪角度调整机构、红外测温机构、送丝机构、导电集流环、焊剂斗、主回转机构、精密电动调整十字滑架、涨紧定位机构;
所述主回转机构包括主轴、回转箱体、回转动力单元,所述导电集流环内圈固定在所述主轴上,外圈固定在所述回转箱体上,用于通过内圈进线,外圈出线,实现无限回转不绕线;
所述精密电动调整十字滑架安装于所述回转箱体上,所述焊枪及焊枪角度调整机构安装于所述精密电动调整十字滑架上,所述回转动力单元与所述焊枪连接,用于驱动所述焊枪绕所述主轴回转,执行环缝焊接动作;
所述送丝机构包括送丝机及焊丝盘,所述送丝机、焊丝盘及焊剂斗安装于所述回转箱体上,与所述焊枪同步回转;
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