[发明专利]一种车辆混合动力系统的能量管理控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆混合动力系统的能量管理控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取整车的加速踏板开度、制动踏板开度、车速，确定整车需求功率P_req；

根据整车上燃料电池的特性曲线，确定燃料电池的最小输出功率P_FC-min、最大输出功率P_FC-max及燃料电池效率最优时输出功率P_FC-opt；

根据上述整车需求功率P_req，结合燃料电池效率最优时输出功率P_FC-opt、整车所处工况、蓄电池SOC状态，对燃料电池和蓄电池输出能量进行动态规划，确定最佳工作点，使得燃料电池的输出功率始终介于上述P_FC-min~P_FC-max之间，且蓄电池输出能量最少；并且，

所述整车所处工况包括驱动工况；

当整车所处工况为驱动工况时，上述对燃料电池和蓄电池输出能量进行动态规划，确定最佳工作点的步骤进一步包括如下子步骤：

判断整车需求功率P_req是否小于最小输出功率P_FC-min；如果小于P_FC-min，控制燃料电池的输出能量为P_FC-opt，蓄电池的输出能量为0，作为最佳工作点，并控制燃料电池提供P_FC-opt -P_req的能量为蓄电池充电，完成驱动工况下燃料电池和蓄电池输出能量的动态规划；否则，执行下一步；

判断整车需求功率P_req是否大于最大输出功率P_FC-max，如果大于P_FC-max，控制燃料电池的输出能量为P_FC-opt，蓄电池的输出能量为P_req- P_FC-opt，作为最佳工作点，完成驱动工况下燃料电池和蓄电池输出能量的动态规划，否则，执行下一步；

判断整车需求功率P_req是否小于燃料电池效率最优时输出功率P_FC-opt，如果小于P_FC-opt，控制燃料电池的输出能量为P_FC-opt，蓄电池的输出能量为0，作为最佳工作点，并控制燃料电池提供P_FC-opt - P_req的能量为蓄电池充电，否则，控制燃料电池的输出能量为P_FC-max，蓄电池的输出能量为0，作为最佳工作点，并控制燃料电池提供P_FC-max - P_req的能量为蓄电池充电，完成驱动工况下燃料电池和蓄电池输出能量的动态规划。

2.根据权利要求1所述的能量管理控制方法，其特征在于，所述整车所处工况包括起步工况、减速制动工况中的至少一种。