[发明专利]一种基于数字信息技术的衣物裁片自动分配系统有效
申请号: | 202111261460.6 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN113941520B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 房建生;汪小萍;张月 | 申请(专利权)人: | 苏州贝塔智能制造有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 汪青;吴芳 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 数字 信息技术 衣物 自动 分配 系统 | ||
1.一种基于数字信息技术的衣物裁片自动分配系统,其特征在于,
用于将同一件衣物的多个裁片分配至同一个容器,所述分配系统包括:
输入装置,其用于输入当前被分配的衣物裁片上印制的裁片码;
多个容器,所述容器用于容置被分配的衣物裁片,不同容器具有不同的分配位置,所述容器被配置有与其分配位置对应的容器识别号;
进料斗,用于容置被分配的衣物裁片,其内设置有传感装置,所述传感装置用于检测是否有衣物裁片进入所述进料斗;
执行机构,其能够移动,并设置有用于夹持衣物裁片的夹爪,所述执行机构被配置有与容器识别号对应的动作设置信息;
分配服务器,其与输入装置、进料斗的传感装置以及执行机构通信连接;
数据库,与分配服务器连接,其用于存储裁片码与容器识别号的关联关系;
所述自动分配系统执行将目标衣物裁片分配至指定容器的步骤,包括:
P1、输入装置输入衣物裁片的裁片码信息,并响应于所述传感装置检测到衣物裁片被放入进料斗的信号,所述分配服务器确定当前处于进料斗内的被分配的目标衣物裁片的目标裁片码信息;
P2、所述分配服务器向数据库查询所述目标裁片码信息相关联的容器识别号,并向执行机构发送分配指令,所述分配指令包括查询到的所述容器识别号;
P3、所述执行机构匹配所述容器识别号对应的动作设置信息,所述执行机构根据动作设置信息先移动到进料斗处,并夹持所述进料斗中的目标衣物裁片,以及带动所述目标衣物裁片移动至所述目标容器的分配位置,再松开夹爪,以使所述目标衣物裁片进入所述目标容器;
所述数据库存储裁片码与容器识别号的关联关系之前,还包括所述分配服务器通过以下方式为衣物裁片分配容器:
S1、接收所述输入装置输入的目标衣物裁片的目标裁片码信息;
S2、查询所述数据库是否存在该目标衣物裁片码关联的订单信息,若不存在,则执行S3-S5;若存在,则执行S5;
S3、向订单服务器发送数据请求,所述数据请求包括所述目标衣物裁片的目标裁片码信息或所述目标裁片码所关联的订单号;
S4、将所述订单服务器响应于所述数据请求而发送的与所述目标裁片码关联的订单下全部裁片的裁片数据存储在数据库中,所述裁片数据包括所述裁片码所关联的订单号、关联所述订单号的一个或多个成衣的单件唯一识别码、关联所述单件唯一识别码的多个裁片信息;
S5、查询所述数据库所述目标裁片码或其关联的单件唯一识别码是否存在关联的容器识别号,若不存在,则执行S6-S7;若存在,则执行S7;
S6、选择未分配状态的容器,并将其容器识别号与所述目标裁片码或其关联的单件唯一识别码相关联,并将该容器的分配状态由未分配状态更新为已分配状态;
S7、将关联的容器识别号对应的容器分配给所述目标衣物裁片,以将关联同一单件唯一识别码的多个裁片被分配至同一个容器识别号对应的容器。
2.根据权利要求1所述的衣物裁片自动分配系统,其特征在于,
所述分配服务还设有控制器模块,所述控制器模块与所述输入装置和传感装置电连接,步骤P1中,所述分配服务器确定当前处于进料斗内的被分配的目标衣物裁片的目标裁片码信息包括:
在每次控制器模块接收到输入装置输入的一个裁片码信号之后,作出如下判断:
若控制器模块依次接收到输入装置输入的后一个裁片码信号、传感装置的传感信号,则将所述后一个裁片码确定为所述目标裁片码;
若控制器模块依次接收到传感装置的传感信号、输入装置输入的后一个裁片码信号,则将前一个裁片码确定为所述目标裁片码。
3.根据权利要求2所述的衣物裁片自动分配系统,其特征在于,
所述传感装置为至少两个光电传感器,所述控制器模块在确定目标裁片码之前还包括:根据传感装置的传感信号判断有衣物裁片被放入进料斗;
所述控制器模块通过以下方式判断有衣物裁片被放入进料斗:在全部光电传感器的遮光检测信号结果均为未遮光的前提下,若至少一个光电传感器的遮光检测信号由未遮光转换为被遮光,则控制器判定有衣物裁片进入所述进料斗,否则判定无衣物裁片进入所述进料斗。
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