[发明专利]远程遥控驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种远程遥控驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取通信链路的通信参数，所述通信链路是所述远程遥控驾驶车辆和远程控制设备之间的通信链路，所述通信参数包括网络注册类型、参考信号接收功率RSRP、网络延时中的至少一种；

基于所述通信参数确定所述通信链路的网络有效等级；

基于所述通信链路的所述网络有效等级确定所述远程遥控驾驶车辆的通信质量，所述通信质量用于描述所述远程遥控驾驶车辆与所述远程控制设备进行通信的优劣程度；

基于所述通信质量控制所述远程遥控驾驶车辆的最高行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信链路的数量为n个，n为正整数；

所述基于所述通信参数确定所述通信链路的网络有效等级，包括：

基于第i个通信链路的所述通信参数确定所述第i个通信链路的网络有效等级，共得到n个通信链路的n个网络有效等级，i为不大于n的正整数；

所述基于所述通信链路的所述网络有效等级确定所述远程遥控驾驶车辆的通信质量，包括：

基于所述n个通信链路的所述n个网络有效等级，确定所述远程遥控驾驶车辆的所述通信质量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信参数包括所述通信链路的m个评价参数，m为正整数；

所述基于第i个通信链路的所述通信参数确定所述第i个通信链路的网络有效等级，包括：

基于所述第i个通信链路对应的m个评价参数所满足的网络有效条件，确定所述第i个通信链路的所述网络有效等级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个通信链路的所述通信参数包括所述网络注册类型、所述RSRP和所述网络延时；

所述基于所述第i个通信链路对应的m个评价参数所满足的网络有效条件，确定所述第i个通信链路的所述网络有效等级，包括：

响应于所述第i个通信链路的所述网络注册类型为第一网络注册类型，确定所述第i个通信链路的所述网络有效等级为网络无效；

响应于所述第i个通信链路的所述网络注册类型为第二网络注册类型，且所述RSRP小于第一阈值，确定所述第i个通信链路的所述网络有效等级为网络无效；

响应于所述第i个通信链路的所述网络注册类型为第二网络注册类型，且所述RSRP大于所述第一阈值，且所述网络延时大于第二阈值，确定所述第i个通信链路的所述网络有效等级为网络有效三级；

响应于所述第i个通信链路的所述网络注册类型为第二网络注册类型，且所述RSRP大于所述第一阈值，且所述网络延时小于所述第二阈值大于第三阈值，确定所述第i个通信链路的所述网络有效等级为网络有效二级；

响应于所述第i个通信链路的所述网络注册类型为第二网络注册类型，且所述RSRP大于所述第一阈值，且所述网络延时小于所述第三阈值，确定所述第i个通信链路的所述网络有效等级为网络有效一级；

其中，所述第一网络注册类型优于所述第二网络注册类型，所述第二阈值大于所述第三阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述n个通信链路的所述n个网络有效等级，确定所述远程遥控驾驶车辆的所述通信质量，包括：

响应于所述n个通信链路中所述网络有效等级为所述网络无效的数量大于第一数量阈值，确定所述远程遥控驾驶车辆的所述通信质量为D级；

响应于所述n个通信链路中所述网络有效等级为所述网络有效一级的数量大于第二数量阈值小于第三数量阈值，确定所述远程遥控驾驶车辆的所述通信质量为C级；

响应于所述n个通信链路中所述网络有效等级为所述网络有效一级的数量大于所述第三数量阈值小于第四数量阈值，确定所述远程遥控驾驶车辆的所述通信质量为B级；

响应于所述n个通信链路中所述网络有效等级为所述网络有效一级的数量大于所述第四数量阈值，确定所述远程遥控驾驶车辆的所述通信质量为A级；

其中，所述第二数量阈值小于所述第三数量阈值小于所述第四数量阈值。