[发明专利]一种用于汽车旋转座椅的双电机控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于汽车旋转座椅的双电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、12V车载电源对座椅旋转控制器供电；

步骤二、汽车开关的开关信号输入至座椅旋转控制器；

步骤三、当汽车旋转开关按下后，座椅旋转控制器驱动座椅电机L和座椅电机R同步滑行至设定位置后，实施座椅的旋转动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车旋转座椅的双电机控制方法，其特征在于，所述步骤三的具体方法为：当汽车开关中的滑轨行程开关按下后，座椅旋转控制器驱动座椅电机L和座椅电机R同时动作，座椅可在滑轨上滑行至任意位置；当汽车开关中的座椅旋转开关按下后，座椅旋转控制器控制座椅先滑行至已设定旋转位置后，控制座椅电机L停止运行，座椅电机R继续运行，并通过旋转机构总成，实施座椅自动定位旋转功能。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车旋转座椅的双电机控制方法，其特征在于，所述步骤三中角位移传感器将信号输出至座椅旋转控制器，座椅旋转控制器根据接收的角位移传感器信号，判断旋转机构总成是否转动及转动的位置。

4.一种用于汽车旋转座椅的双电机系统，用于实现汽车旋转座椅的双电机控制方法，其特征在于，包括座椅旋转控制器、汽车开关、12V车载电源、汽车座椅、旋转机构总成、角位移传感器、座椅电机L和座椅电机R；所述12V车载电源为汽车开关供电；所述汽车开关(2)与座椅旋转控制器(1)连接；所述座椅旋转控制器(1)与座椅电机L(7)和座椅电机R(8)连接；所述座椅电机L(7)和座椅电机R(8)与旋转机构总成(5)连接；所述旋转机构总成(5)中设置有角位移传感器(51)；所述旋转机构总成(5)与汽车座椅总成连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车旋转座椅的双电机系统，其特征在于，两个汽车开关包括滑轨行程开关和座椅旋转开关；所述滑轨行程开关分为滑轨向前挡位和滑轨向后挡位；所述座椅旋转开关分为向外旋转挡位和向内旋转挡位。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车旋转座椅的双电机系统，其特征在于，所述旋转机构总成包括多线槽型转盘、右导向支架、左导向支架、角位移传感器和电机；所述多线槽型转盘与坐垫骨架连接；所述多线槽型转盘与右导向支架和左导向支架连接；所述右导向支架和左导向支架与滑轨连接；所述滑轨和电机连接；所述角位移传感器与座椅旋转控制器连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于汽车旋转座椅的双电机系统，其特征在于，所述座椅旋转控制器包括嵌入式处理单元、电源管理单元、总线通信单元、开关采样单元、电流监测单元、电机MOS管驱动单元、霍尔方波采样单元和ADC采样单元；所述电源管理单元将12V车载电源转换为5V电源，并且为嵌入式处理单元供电；所述开关采样单元接收汽车开关的信号并输入至嵌入式处理单元；所述嵌入式处理单元输出控制信号至电机驱动单元；所述电机MOS管驱动单元驱动座椅电机L和座椅电机R执行动作；所述霍尔方波采样单元采集电机霍尔信号发送至嵌入式处理单元，用于判读电机位置；所述ADC采集单元采集角位移传感器的位置信号，并将接受的模拟信号转化为数字信号发送至嵌入式处理单元，用于判断座椅是否旋转；所述电流监测单元采集电机电流值当监测到电流值大于设定阀值时；所述嵌入式处理单元发送控制信号至电机驱动单元，控制电机停止运行；所述总线通信单元作输出串口信号，外接串口转CAN线控制单元，与整车车身信号对接匹配。