[发明专利]一种堆垛机及其堆垛方法

说明书

本发明公开一种堆垛机及其堆垛方法，其中，堆垛机包括载货台，所述载货台包括：本体；货叉机构，安装于所述本体，所述货叉机构包括可伸缩的货叉，所述货叉具有用以承载货物的承载面；以及升降输送机构，包括升降组件和输送组件，所述输送组件布设于所述货叉的侧边，所述输送组件包括用以自动输送货物的输送带，且所述输送组件的输送方向与所述货叉的伸缩方向一致或相反；所述升降组件安装于所述本体，所述输送组件安装于所述升降组件。本发明技术方案的堆垛机可以解决货架空间浪费的问题。

技术领域

本申请涉及堆垛机的技术领域，具体涉及一种堆垛机及其堆垛方法。

背景技术

自动化立体仓库可以有效提高仓库空间利用率及仓库作业的自动化程度。巷道式堆垛机作为自动化立体仓库的核心起重设备，在仓库巷道中穿梭运行，并按照调度系统指令自动地将指定的货物从货架中取出，或者放置到指定的货架当中。

如图1所示，常规的堆垛机载货台结构，一般只有货叉装置叉取并运输货物，堆垛机在移动到取货站台上叉取货物时，货叉装置需要伸出到取货站台处以叉取货物，然后载货台需上升以抬升货叉装置从而托起货物，货叉装置再进行收叉，需要三个步骤才能完成从取货站台取货的过程，流程繁琐且耗时长，效率低下。

发明内容

本申请提供一种堆垛机，该堆垛机可以解决货架空间浪费的问题。

一种堆垛机，包括载货台，所述载货台包括：

本体；

货叉机构，安装于所述本体，所述货叉机构包括可伸缩的货叉，所述货叉具有用以承载货物的承载面；以及

升降输送机构，包括升降组件和输送组件，所述输送组件布设于所述货叉的侧边，所述输送组件包括用以自动输送货物的输送带，且所述输送组件的输送方向与所述货叉的伸缩方向一致或相反；所述升降组件安装于所述本体，所述输送组件安装于所述升降组件；所述升降组件能够带动所述输送组件上升而使所述输送带的承载面上升至高于所述货叉的承载面，以便货物被所述输送带输送至所述货叉上方，所述升降组件能够带动所述输送组件下降而使所述输送带的承载面下降至低于所述货叉的承载面，以将所述货物放置于所述货叉承载面的设定位置。

可选地，所述输送组件还包括动力源和传动轮，所述动力源通过所述传动轮驱动所述输送带运转。

可选地，所述升降组件包括升降器及承载板，所述升降器固定于所述本体，所述承载板安装于所述升降器，所述输送组件安装于所述承载板，以驱动所述输送组件上下升降。

可选地，所述载货台还包括直线导向件，所述直线导向件安装于所述本体，所述直线导向件与所述承载板相连，以限定所述承载板沿着所述升降器的升降方向作直线移动。

可选地，所述直线导向件包括相配合的导轨及滑块，所述导轨与所述滑块中任意一者安装于所述本体，另一者连接于所述承载板。

可选地，所述输送带的两端各设有一所述升降组件，一所述输送组件及其两端设置的所述升降组件构成一所述升降输送机构，所述升降输送机构位于所述货叉的侧边；所述货叉机构的数量为两个，所述输送组件的数量为两个，两个所述货叉机构布置于两个所述输送组件之间。

可选地，所述货叉机构还包括货叉电机以及传动组件，所述货叉包括：下叉、中叉及上叉，所述货叉电机安装于所述下叉的底部，所述下叉固定于所述本体，所述中叉移动式安装于所述下叉，所述上叉移动式安装于所述中叉，所述货叉电机通过所述传动组件带动所述上叉、所述中叉向外伸出或者带动所述上叉、所述中叉收缩。

可选地，所述货叉机构还包括多个行程开关，多个所述行程开关安装在所述中叉的移动路径上，以限定所述中叉及所述上叉伸出的极限位置和缩回的终止位置。

可选地，所述载货台还包括至少一个限位开关，所述限位开关布置在货物的输送路径上并与所述本体相固定，当货物到达所述限位开关时，所述限位开关发出触发信号。