[发明专利]图像处理方法及装置、非瞬态计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于边缘设备的图像处理方法，其中，包括：

对第一尺度的输入图像进行特征提取，以生成多个具有所述第一尺度的第一初始特征图；

对多个所述第一初始特征图进行第一处理或第二处理，生成具有第二尺度的输出图像，所述第二尺度大于所述第一尺度；其中

所述第一处理包括：

将多个所述第一初始特征图划分为多个第一初始特征图组，每个所述第一初始特征图组包括多个所述第一初始特征图，对于每个所述第一初始特征图组，对所述第一初始特征图组中的多个第一初始特征图进行像素重排，以生成与所述第一初始特征图组对应的第一特征图，所述像素重排后的第一特征图具有所述第二尺度；

利用预设的第一归一化规则对多个所述第一初始特征图组对应的第一特征图进行处理，生成所述输出图像；

所述第二处理包括：

利用预设的第二归一化规则对多个所述第一初始特征图进行处理，以生成多个具有第一尺度的第四特征图；

对多个所述第四特征图进行像素重排得到所述输出图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，当所述图像处理方法包括对多个所述第一初始特征图进行所述第一处理时，利用预设的第一归一化规则对多个所述第一初始特征图组对应的第一特征图进行处理，生成所述输出图像，具体包括：

基于多个所述第一特征图中对应位置处的多个特征元素形成多个特征元素组；

基于每个特征元素组中的最大元素值，生成所述输出图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，当所述图像处理方法包括对多个所述第一初始特征图进行第一处理时，所述第一处理还包括：

对所述输入图像进行卷积处理，以生成多个第二初始特征图组和多个第三初始特征图组，每个所述第二初始特征图组包括多个第二初始特征图，每个所述第三初始特征图组包括多个第三初始特征图，每个所述第二初始特征图和每个所述第三初始特征图均具有所述第一尺度；

对于任意一个所述第二初始特征图组，对所述第二初始特征图组中的多个第二初始特征图进行像素重排，以生成与所述第二初始特征图组对应的所述第二特征图；

对于任意一个第三初始特征图组，对所述第三初始特征图组中的多个第三初始特征图进行像素重排，以生成与所述第三初始特征图组对应的所述第三特征图；

利用预设的第一归一化规则对多个所述第一初始特征图组对应的第一特征图进行处理，生成所述输出图像，具体包括：

基于多个所述第二特征图和多个所述第三特征图，生成多个掩模图；

基于多个所述掩模图和多个所述第一特征图，生成多个具有第二尺度的第一中间特征图；

基于多个所述第一中间特征图合成所述输出图像。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其中，所述第二特征图与所述第三特征图一一对应，每个所述第二特征图组与其对应的第三特征图组构成一个特征图对；

基于多个所述第二特征图和多个所述第三特征图生成多个掩模图，具体包括：

对于任意一个所述特征图对，将所述特征图对中的第二特征图和第三特征图进行乘法操作，生成与所述特征图对相对应的第二中间特征图；

利用归一化函数对多个所述第二中间特征图进行归一化运算，以生成多个掩模图。

5.根据权利要求3所述的图像处理方法，其中，所述掩模图与所述第一特征图一一对应，每个所述掩模图表征相应的所述第一特征图的特征权重；

基于所述多个掩模图和所述多个第一特征图，生成多个具有第二尺度的第一中间特征图，具体包括：

基于每个所述掩模图所表征的特征权重对相应的第一特征图加权，生成多个所述第一中间特征图。