[发明专利]一种凸轮分拣装置

说明书

本发明公开了一种凸轮分拣装置，包括一组水平的动力传输机构、多组垂直的凸轮分拣机构、凸轮分拣电机、定位传感器、中央控制器以及机架，水平的动力传输机构包括滚筒、连接滚筒的多楔带或者同步带，垂直的凸轮分拣机构由多个凸轮、轴、皮带、凸轮分拣电机、原点传感器组成。包裹或货物在水平的动力传输装置的带动下向前运动，当到达指定位置时，定位传感器发送信号给中央控制器，中央控制器给凸轮分拣电机发射信号，凸轮分拣电机旋转，货物或包裹在凸轮的托举下离开滚筒做垂直运动，完成分拣。本发明分拣效率远远高于传统的顶升移栽和分拣机器，模组化可以根据实际需要灵活组合，组装拆卸方便。

技术领域

该技术涉及物流、快递、运输行业。

背景技术

随着快递行业的迅猛发展，行业本身所面临的压力也随之增大，而问题和困难也随之增多。例如人工成本不断上升、分拣效率低、快件分拣差错率高，行业乱象越来越普及。为了实现快递行业的绿色发展和规范发展，本公司开发了一种模组化的凸轮分拣装置。此项技术不同于目前正在使用的分拣机或已经成功开发的机器人。

现有分拣机类型有以下几种:交叉带式分拣机、摆轮分拣机和摆臂分拣机等。交叉带式的分拣机制造成本太高，且大多都是用于大规模的分拣中心，对场地的要求也比较大，安装不方便，灵活性差；摆轮分拣机的分拣速度较慢，且小型的包裹不容易分拣出来。摆臂式的分拣机分拣速度慢，主要分拣对象是比较大型的包裹。

发明内容

本发明针对现有快件分拣效率低、自动化程度差、成本高等问题，提供了一种模组化的凸轮分拣装置，具体方案如下：

一种模组化的凸轮分拣装置，包括一组水平的动力传输机构、多组垂直的凸轮分拣机构、凸轮分拣电机、定位传感器、中央控制器以及机架。

所述水平的动力传输机构包括水平运输电机、滚筒、连接滚筒的多楔带或者同步带，水平运输电机通过皮带连接滚筒，滚筒之间通过多楔带或同步带连接，动力传输机构主要作为运输包裹或货物的动力来源。

所述垂直的凸轮分拣机构是本发明的核心内容，包括多组凸轮、凸轮轴、同步轮或链轮，皮带、凸轮分拣电机、原点传感器组成；

进一步的，所述凸轮将凹进去的一面都朝上，根据模组的长度把7到8个凸轮通过凸轮轴以一定的间距固定在一起组成一组凸轮，根据模组的宽度，由4-5组凸轮以一定的间距组成一套凸轮分拣机构；

进一步的，凸轮轴与凸轮轴之间以同步轮和同步带或者链轮与链条连接，安装的时候保证凸轮的凹面都朝上，凸轮组与组之间以皮带连接。

所述凸轮分拣电机通过同步带或者链轮与凸轮轴连接，原点传感器安装在其中一组凸轮的第一个凸轮上，用于凸轮定位。

所述定位传感器包括一组水平的和多组垂直的光电传感器，水平的传感器安装在机架的最上面，多组垂直的传感器安装在滚筒与滚筒之间的间隙处，用于货物包裹的定位。

所述中央控制器与上位机实现信息的交换，向下接收定位传感器的信号，并发送给上位机，向上接收上位机的信息，控制凸轮电机的左右旋转实现货物包裹的分拣。

所述机架，作为整个模组的支撑框架，机架的上面安装凸轮分拣机构，凸轮分拣机构的上方安装与它垂直的水平动力传输机构。

本发明分拣效率远远高于传统的顶升移栽和分拣机器，模组化可以根据实际需要灵活组合，组装拆卸方便。

一种模组化凸轮分拣装置的分拣方法，包括以下步骤:

S0：扫描相机将扫描到的包裹条码信息上传给上位机控制系统，上位机控制系统计算包裹应该在模组n处执行分拣卸货。

S1：包裹在水平动力传输机构的运输下向前运动，当到达模组1时，触发模组1的光电传感器，传感器将信号发送给上位机控制系统。

S2：包裹继续向前运动到大模组2，触发模组2的光电传感器，传感器将信号发送给上位机控制系统。