[发明专利]一种衣物裁片分拣容器收集系统

权利要求书

1.一种衣物裁片分拣容器收集系统，其特征在于，用于在将同一件衣物的全部裁片在不同时间分拣至同一个容器后，将该容器及其中容纳的衣物裁片一起移动到指定收集区域，所述衣物裁片分拣容器收集系统包括：

多个容器，所述容器用于容置被分拣的衣物裁片，不同容器具有不同的分拣位置，所述容器被配置有与其分拣位置对应的容器识别号；

分拣服务器，其被配置为获取一裁片相关联的订单中所有裁片的裁片数据，所述裁片数据至少包括裁片码、该裁片对应的成衣的单件唯一识别码、关联所述单件唯一识别码的多个裁片码、各个裁片码对应的裁片类型，所述分拣服务器预先根据所述裁片数据，为关联相同单件唯一识别码的多个裁片码分配同一个容器识别号；

数据库，其与分拣服务器通信连接，其预存有裁片码与容器识别号的关联关系、裁片码所属的裁片类型信息、裁片对应的成衣被配置的裁片类型信息，其中，同一成衣的不同裁片的裁片码关联相同的容器识别号；

机械手，其设置有用于夹持容器的夹爪，其与分拣服务器通信连接，所述机械手被配置有与容器识别号对应的动作设置信息；

所述裁片分拣容器收集系统执行将完成裁片收集的目标容器收集至指定收集区域的步骤，包括：

S1、每次将裁片移动至该裁片的裁片码所关联的容器识别号对应的容器中后，分拣服务器在所述数据库中记录该容器内容置的裁片的裁片类型信息；并判断所述对应的成衣被配置的所有裁片类型是否已齐全分拣到容器中，若齐全，则将该容器的状态在所述数据库中保存为已齐全；

S2、响应于人工发出的收集容器指令，所述分拣服务器向数据库查询状态为已齐全的全部容器的容器识别号，得到查询结果；

S3、根据步骤S2中的查询结果，所述分拣服务器向机械手发送动作指令，所述动作指令包括状态为已齐全的容器的容器识别号；

S4、所述机械手逐一匹配所述容器识别号对应的动作设置信息，并根据动作设置信息先移动到所述容器识别号对应的容器处，夹持该容器，并带动所述容器移动至指定收集区域，再松开夹爪，以使所述容器及其中容纳的衣物裁片被收集在所述指定收集区域；

所述分拣服务器与柔性制造系统的订单服务器通信连接，该订单服务器能够获取柔性制造中订单的裁片数据；

在步骤S1之前还包括通过以下步骤获取裁片码与容器识别号的关联关系以及裁片类型信息：

A1、分拣服务器根据当前被分拣裁片的裁片码向数据库查询是否存在该裁片码关联的单件唯一识别码，若不存在，则执行A2-A6；若存在，则执行A7；

A2、向所述订单服务器发送数据请求，所述数据请求包括所述裁片码信息；

A3、将所述订单服务器响应于所述数据请求而发送的与所述裁片码关联的订单中所有裁片的裁片数据存储在数据库中，所述裁片数据包括所述裁片码所关联的订单号、关联所述订单号的一个或多个成衣衣物的单件唯一识别码、该裁片码关联的单件唯一识别码、关联所述单件唯一识别码的多个裁片码、各个裁片码对应的裁片类型；

A4、选择未分配状态的容器，并将其容器识别号与所述裁片码所关联的单件唯一识别码和/或该单件唯一识别码对应的全部裁片的裁片码相关联，并将该容器的分配状态由未分配状态更新为已分配状态；

A5、将步骤A4中的关联信息和更新的容器的分配状态存储在数据库中；

A6、输出当前被分拣裁片的裁片码或其对应的单件唯一识别码所关联的容器识别号；

A7、向所述数据库查询所述裁片码所关联的单件唯一识别码是否存在关联的容器识别号，若不存在，则执行A4-A6；若存在，则执行A6。

2.根据权利要求1所述的衣物裁片分拣容器收集系统，其特征在于，一件衣物的裁片包括以下裁片类型中的多种：前片、后片、领口、左袖、左袖口、右袖、右袖口、裤子左前片、裤子左后片、裤子右前片、裤子右后片；

下一个被分拣的衣物裁片与当前被分拣的衣物裁片属于同一件衣物或者不同的衣物。