[发明专利]一种校正系统

权利要求书

1.一种校正系统，其特征在于，包括相对位置传感器、控制器、支撑结构以及连接结构，其中：

所述相对位置传感器与所述控制器通信连接，用于在校准对象对所述相对位置传感器执行校准动作时生成待校准信号；

所述控制器与所述连接结构连接，用于根据所述待校准信号确定所述校准对象与所述校正系统的相对位置数据，并根据所述相对位置数据生成所述支撑结构的调节信号；所述相对位置数据用于表征所述校准对象与所述校正系统的相对位置；

所述支撑结构与所述连接结构连接，用于根据所述调节信号调节所述支撑结构的高度；

所述连接结构用于连接所述支撑结构，并支撑所述相对位置传感器；

所述相对位置传感器包括第一软材料填充层、硬材料填充层、第一传感器屏蔽层、传感器上极板、第二软材料填充层、传感器下极板以及第二传感器屏蔽层；其中，

所述第一软材料填充层与所述硬材料填充层连接，用于包裹所述硬材料填充层上表面；

所述硬材料填充层与所述第一传感器屏蔽层连接，用于支撑所述第一软材料填充层；

所述第一传感器屏蔽层与所述传感器上极板连接，用于屏蔽所述传感器上极板的干扰信号；

所述传感器上极板与所述第二软材料填充层，用于在所述校准对象对所述相对位置传感器执行校准动作时与所述传感器下极板形成电压差；

所述第二软材料填充层与所述传感器下极板连接，用于填充所述传感器上极板与所述传感器下极板之间的空间；

所述传感器下极板与所述第二传感器屏蔽层连接，用于在所述校准对象对所述相对位置传感器执行校准动作时根据所述电压差生成不同待检测区域的所述待校准信号；

所述第二传感器屏蔽层用于屏蔽所述传感器下极板的干扰信号；

其中，所述待检测区域由通过传感器下极板重心的至少两条直线和预设区域划分；

所述待检测区域包括第一待检测区域、第二待检测区域、第三待检测区域以及第四待检测区域；

所述控制器，具体用于：

确定所述第一待检测区域、所述第二待检测区域、所述第三待检测区域以及所述第四待检测区域的待校准信号；

根据所述第一待检测区域和所述第四待检测区域的待校准信号确定所述校准对象的倾斜状态；

根据所述第一待检测区域、所述第二待检测区域、所述第三待检测区域以及所述第四待检测区域的待校准信号确定所述校准对象的接触面的平整状态；

根据所述校准对象的倾斜状态和接触面的平整状态生成所述调节信号；

在所述校准对象的倾斜状态为第一倾斜状态的情况下，根据第一调节信号调节所述支撑结构，以使所述连接结构根据第一结构状态校准所述校正系统与所述校准对象的相对位置；

在所述校准对象的倾斜状态为第二倾斜状态的情况下，根据第二调节信号调节所述支撑结构，以使所述连接结构根据第二结构状态校准所述校正系统与所述校准对象的相对位置；

所述第一倾斜状态为所述校准对象的接触面的第一目标位置高于第二目标位置状态；所述第二倾斜状态为所述校准对象的接触面的第一目标位置低于第二目标位置状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述校正系统还包括执行伸缩部件、固定部件以及所述校准对象；其中，

所述执行伸缩部件与所述固定部件连接，用于在所述校准对象对所述相对位置传感器执行校准动作时与所述固定部件联动；

所述固定部件与所述校准对象连接，用于在所述校准对象对所述相对位置传感器执行校准动作时与所述校准对象联动，以使所述校准对象对所述相对位置传感器执行校准动作。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，具体用于：

根据所述第一待检测区域与所述第四待检测区域的待校准信号的差值确定所述校准对象的倾斜状态；

确定所述第一待检测区域与所述第二待检测区域的待校准信号的第一比值，以及所述第四待检测区域与所述第三待检测区域的待校准信号的第二比值；

根据所述第一比值以及所述第二比值确定所述校准对象的接触面的平整状态。