[发明专利]一种PCB墨色分选机

权利要求书

1.一种PCB墨色分选机，包括用于检测PCB板颜色的测试装置，其特征在于，还包括：

传输装置，用于将PCB板传输经过所述测试装置处进行颜色检测；

吸板装置，用于真空吸取PCB板，并将真空吸取的PCB板放置于所述传输装置上，以使所述PCB板在所述传输装置上传输。

2.根据权利要求1所述的PCB墨色分选机，其特征在于，所述测试装置包括：

潜望镜；

模拟人眼滤光片组，用于模拟出人眼视觉效果；

相机，用于拍摄获取PCB板的图像信息；

光源，为拍摄提供光照。

3.根据权利要求2所述的PCB墨色分选机，其特征在于，所述模拟人眼滤光片组包括依次布置的前置乳白片、紫外滤光片、中段调整片以及红外截止片。

4.根据权利要求2所述的PCB墨色分选机，其特征在于，所述潜望镜为高倍潜望镜，所述相机为高清工业相机。

5.根据权利要求1所述的PCB墨色分选机，其特征在于，还包括收板装置，所述收板装置位于所述测试装置的下游位置处，且用于接收沿着所述传输装置传输，并经过所述测试装置检测之后的PCB板。

6.根据权利要求5所述的PCB墨色分选机，其特征在于，所述收板装置包括：

收料托板，用于承托所述PCB板；

收料靠板，竖立在所述收料托板上，且可相对于所述收料托板移动；

收料推板，与所述收料靠板相对布置，且用于将沿着所述传输装置传输的PCB板推送至所述收料托板上，所述PCB板在所述收料托板以及收料靠板的支撑作用下保持竖立状态；

收料推板驱动机构，用于驱动收料推板运动以实现推送所述PCB板。

7.根据权利要求1所述的PCB墨色分选机，其特征在于，还包括用于存放待检测的PCB板的上板装置，所述上板装置包括：

上料托板，用于承托所述PCB板；

上料靠板，竖立在所述上料托板上，且可相对于所述上料托板移动，所述PCB板竖立在所述上料托板上并在所述上料靠板的作用下处于竖立状态；

靠板驱动机构，用于驱动所述上料靠板相对于所述上料托板移动以使所述PCB板移动。

8.根据权利要求7所述的PCB墨色分选机，其特征在于，所述上板装置还包括用于感知PCB板是否被推送至上料位置处的位置传感器。

9.根据权利要求1～8任一所述的PCB墨色分选机，其特征在于，所述吸板装置包括：

真空吸嘴，可与所述PCB板的板面真空吸附；

垂直方向运动驱动机构，用于驱动所述真空吸嘴在垂直方向上运动；

水平方向运动驱动机构，用于驱动所述真空吸嘴在水平方向上运动。

10.一种利用权利要求9所述的PCB墨色分选机对PCB板的颜色进行分选的PCB墨色分选方法，其特征在于，包括以下步骤：

真空吸嘴真空吸附所述PCB板之后，垂直方向运动驱动机构驱动所述真空吸嘴向上运动，以实现第一次抖动；然后水平方向运动驱动机构驱动所述真空吸嘴朝向远离所述PCB板一侧的方向运动，以实现第二次抖动；然后水平方向运动驱动机构驱动真空吸嘴朝向PCB板一侧的方向运动，以实现第三次抖动；经过三次抖动之后，真空吸嘴将真空吸附的PCB板移动至所述传输装置处，真空吸力消失，即可使得PCB板自动下落至所述传输装置上；

移动至传输装置上的PCB板沿着所述传输装置传输，并在传输经过测试装置，在经过测试装置的过程中完成颜色检测；

经过所述测试装置颜色检测之后的PCB板，继续沿着所述传输装置传输，并根据PCB板的颜色检测结果，分选PCB板。