[发明专利]一种机壳自动入磁瓦弹弓机构

说明书

本发明公开一种机壳自动入磁瓦弹弓机构，属于微型电机装配领域，其包括入弹弓组件与入磁瓦组件，入弹弓组件包括位于装配工位正上方的入弹弓弹性压块以及驱动入弹弓弹性压块升降的入弹弓气缸，入磁瓦组件包括一由气缸维持托举状态的磁瓦托举座体、顶弹弓柱体以及驱动磁瓦托举座体与顶弹弓柱体同步升降的入磁瓦气缸，且磁瓦托举座体、顶弹弓柱体依次位于装配工位正下方。本技术方案，其可有效解决传统硬压装配方式有一定的使磁瓦爆裂的几率，以及磁瓦容易与弹弓发生硬摩擦而产生碎屑，影响最终装配质量的技术问题。

技术领域

本发明涉及微型电机装配领域，特别涉及一种机壳自动入磁瓦弹弓机构。

背景技术

微电机现行生产工艺中，微电机的组装过程涉及到机壳入磁瓦、弹弓的过程，一般都是通过气缸驱动，采用硬压方式同时将磁瓦、弹弓压入机壳中，这种装配方式，特别对于无倒角款磁瓦的压入而言，有一定的使磁瓦爆裂的几率，以及磁瓦容易与弹弓发生硬摩擦而产生碎屑，影响最终装配质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种机壳自动入磁瓦弹弓机构，旨在解决传统硬压装配方式有一定的使磁瓦爆裂的几率，以及磁瓦容易与弹弓发生硬摩擦而产生碎屑，影响最终装配质量的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种机壳自动入磁瓦弹弓机构，所述机壳自动入磁瓦弹弓机构包括入弹弓组件与入磁瓦组件，所述入弹弓组件包括位于装配工位正上方的入弹弓弹性压块以及驱动所述入弹弓弹性压块升降的入弹弓气缸，所述入磁瓦组件包括一由气缸维持托举状态的磁瓦托举座体、顶弹弓柱体以及驱动所述磁瓦托举座体与所述顶弹弓柱体同步升降的入磁瓦气缸，且所述磁瓦托举座体、所述顶弹弓柱体依次位于所述装配工位正下方。

可选地，所述机壳自动入磁瓦弹弓机构还包括用于安设固定所述入磁瓦组件的第一固定支架，所述入磁瓦组件还包括入磁瓦滑座与两托磁瓦气缸，所述入磁瓦气缸固设于所述第一固定支架的底板上，所述入磁瓦滑座滑设于所述第一固定支架的导向轴上，所述入磁瓦气缸的气缸轴紧固连接所述入磁瓦滑座的底侧，所述两托磁瓦气缸相对固设于所述入磁瓦滑座的两侧，且所述两托磁瓦气缸的气缸轴通过一连接架体紧固连接所述磁瓦托举座体，所述入磁瓦滑座上还固设有所述顶弹弓柱体。

可选地，所述机壳自动入磁瓦弹弓机构还包括用于安设固定所述入弹弓组件的第二固定支架，所述入磁瓦组件还包括入弹弓滑座，所述入弹弓气缸固设于所述第二固定支架的顶板上，所述入弹弓滑座滑设于所述第二固定支架的导向轴上，所述入弹弓气缸的气缸轴紧固连接所述入弹弓滑座的顶侧，所述入弹弓弹性压块固设于所述入弹弓滑座的底侧。

可选地，所述机壳自动入磁瓦弹弓机构还包括邻近所述装配工位设置的机壳进料组件，以将待装配的机壳逐一送到所述装配工位上。

可选地，所述机壳自动入磁瓦弹弓机构还包括邻近所述磁瓦托举座体设置的磁瓦进料组件，以将待装配的磁瓦对称送到所述磁瓦托举座体的两侧。