[发明专利]航行器的拖拽装置和拖拽方法

权利要求书

1.一种航行器的拖拽装置，其特征在于，所述拖拽装置包括：拖拽平台(1)、滑轮连接架(2)、第一绕绳滑轮组(31)、固定架(4)和绕绳机构(5)；

所述拖拽平台(1)上设有用于放置航行器(6)的支撑座(10)；

所述滑轮连接架(2)包括第一滑轮(21)和连接杆(22)，所述第一滑轮(21)与所述连接杆(22)相连，所述连接杆(22)具有用于可拆卸连接的连接结构；

所述第一绕绳滑轮组(31)包括第二滑轮(311)，所述第一绕绳滑轮组(31)和所述滑轮连接架(2)分别位于所述拖拽平台(1)的相反两侧，且所述第一绕绳滑轮组(31)和所述固定架(4)均固定设置在所述拖拽平台(1)的同一侧，在竖直方向上，所述固定架(4)位于所述第一绕绳滑轮组(31)上方；

所述绕绳机构(5)位于所述拖拽平台(1)，所述绕绳机构(5)用于收放钢丝绳(51)，所述钢丝绳(51)的一端与所述绕绳机构(5)相连；

所述拖拽装置位于发射状态时，所述连接结构与所述航行器(6)可拆卸连接，所述钢丝绳(51)的另一端依次绕经所述第二滑轮(311)、所述第一滑轮(21)后，且与所述固定架(4)相连；

所述拖拽装置位于回收状态时，所述连接结构与船舶甲板可拆卸连接，所述钢丝绳(51)的另一端依次绕经所述第二滑轮(311)、所述第一滑轮(21)后，且与所述航行器(6)相连。

2.根据权利要求1所述的拖拽装置，其特征在于，所述连接结构包括连接板(231)和螺栓，所述连接板(231)与所述连接杆(22)相连，所述连接板(231)上设有与所述螺栓连接的螺孔，所述连接板(231)和所述第一滑轮(21)分别位于所述连接杆(22)的两端。

3.根据权利要求1所述的拖拽装置，其特征在于，所述连接结构包括连接筒(232)、锁紧块(233)和弹性件(234)，所述连接筒(232)的一端开口且另一端封闭，所述连接筒(232)的封闭端与所述连接杆(22)相连；

所述连接筒(232)的内壁面设有安装槽(235)，所述锁紧块(233)和所述弹性件(234)均位于所述安装槽(235)内，所述弹性件(234)的一端与所述锁紧块(233)相连，所述弹性件(234)的另一端与所述安装槽(235)的槽底相连，所述锁紧块(233)的至少部分位于所述安装槽(235)外。

4.根据权利要求3所述的拖拽装置，其特征在于，所述锁紧块(233)上远离所述安装槽(235)的侧面设有增阻结构；或者，所述锁紧块(233)为橡胶块。

5.根据权利要求1至4任一项所述的拖拽装置，其特征在于，所述拖拽平台(1)还包括第二绕绳滑轮组(32)，所述第二绕绳滑轮组(32)位于所述拖拽平台(1)，所述第二绕绳滑轮组(32)包括第三滑轮(321)，所述第三滑轮(321)与所述第二滑轮(311)共面；

所述钢丝绳(51)的另一端依次绕经所述第三滑轮(321)、所述第二滑轮(311)和所述第一滑轮(21)。

6.根据权利要求1至4任一项所述的拖拽装置，其特征在于，所述拖拽平台(1)包括支撑板(11)和滚轮(12)，所述滚轮(12)位于所述支撑板(11)，且所述滚轮(12)和所述绕绳机构(5)位于所述支撑板(11)上相反的两个板面。

7.根据权利要求1至4任一项所述的拖拽装置，其特征在于，所述支撑座(10)有多个，从所述滑轮连接架(2)至所述第一绕绳滑轮组(31)的方向上，多个所述支撑座(10)间隔排布。

8.根据权利要求7所述的拖拽装置，其特征在于，所述支撑座(10)包括支撑柱(101)和安装板(102)，所述安装板(102)位于所述支撑柱(101)的一端，所述支撑柱(101)的另一端与所述拖拽平台(1)相连，所述安装板(102)远离所述支撑柱(101)的板面设有滚珠。