[发明专利]一种多功能车载云台相机系统及控制方法

说明书

本发明属于车载云台相机领域，特别涉及一种多功能车载云台相机系统及控制方法，包括：云台相机、云台主机、对讲终端、管理平台，云台相机、云台主机、对讲终端在车端通过线束连接进行供电和信号传输，其中，云台相机系统供电给云台主机，云台主机供电给云台相机和对讲终端，所述云台相机安装于云台底座上，所述云台底座可360°转动，所述云台相机上还设置有红外补光灯，所述管理平台与云台主机之间通过5G网络建立无线连接。本发明采集的数据在云台主机即进行充分处理，采集的数据可进行无线传输（5G），操作人员可以在管理平台可以实时远程查看了解现场情况，及时性比较好；且系统配备无线对讲设备，可良好适配安防巡逻等场景。

技术领域

本发明属于车载云台相机领域，特别涉及一种多功能车载云台相机系统及控制方法。

背景技术

云台相机可实现多自由度拍摄，另外电子增稳、机械增稳等技术的应用使得拍摄效果获得巨大提升，目前的云台相机多应用于手持拍摄、无人机空中拍摄、车载等场合。手持拍摄应用场合下，多使用动态拍照和移动视频拍摄功能，此种类型云台相机大多不具备无线传输功能；无人机空中拍摄应用场景下，多使用遥控器进行控制，无线电频率多为2.4GHz，传输距离基本都在5km范围内，难以实现远距离控制与传输；车载应用场景下，多装备于巡逻性质的车辆上，主要进行视频数据的采集，对所采集的视频数据未进行充分处理，对于人脸和车牌等关键信息未进行提取，无法实现异常情况的联动操作，且采集的数据未进行无线传输，无法实现及时查看与应对。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能车载云台相机系统，以解决上述背景技术中提出的问题，一种多功能车载云台相机系统，包括：云台相机、云台主机、对讲终端、管理平台，所述云台相机、云台主机、对讲终端在车端通过线束连接进行供电和信号传输，其中，所述云台相机系统供电给云台主机，所述云台主机供电给云台相机和对讲终端。

作为优选，所述云台相机安装于云台底座上，可360°转动，云台相机上还设置有红外补光灯；

作为优选，所述管理平台与云台主机之间通过5G网络建立无线连接；

作为优选，所述云台主机内设置有：通信模组、车牌识别模块、人脸检测模块、人脸库模块、人脸识别模块、定位模块、音频编码模块、音频解码模块、视频编码模块、云台相机控制模块、对讲终端控制模块；

作为优选，所述管理平台包括上包括按键和显示屏，所述按键用于控制云台主机各种功能，所述显示屏用于显示云台主机的当前工作状态和云台相机的当前拍摄信息；

作为优选，所述云台相机与云台主机中的云台相机控制模块、视频编码模块相连接，用于接收云台主机的控制信号和传输云台相机采集的视频信息，对讲终端与云台主机中的对讲终端控制模块、音频编码模块、音频解码模块相连接，用于接收云台主机的控制信号和传输对讲终端采集的音频信息。

作为优选，所述管理平台通过无线通信与云台主机进行信息交互，交互的信息包括视频传输、人脸检测结果上传、人脸库下发、人脸识别结果上传、车牌识别结果上传、红外模式控制、语音对讲控制、云台控制信号传输等。

一种多功能车载云台相机控制方法，包括如下步骤：

步骤一：通过管理平台上的按键，启动车载云台相机系统，进入云台相机工作模式；

步骤二：操作人员根据实际情况设定云台相机最佳拍摄角度，通过按键任意调节云台上、下、左、右运动，并选择是否开启红外补光灯；

步骤三：云台相机开始工作，借助云台底座的旋转，实现360°无死角视频采集，视频数据传输给云台主机进行编码，编码数据通过云台主机内置的通信模组发送给管理平台，所述管理平台进行解码显示，实现视频的传输。

作为优选，在步骤三中，所述云台主机对云台相机采集到的视频数据进行分析处理，检测视频图像中是否存在人脸、车牌信息，并将检测结果上传给管理平台，平台端可以进行结果查看；