[发明专利]导航方法、终端、服务器、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

展示导航地图，所述导航地图包括导航对象的导航路线，以指示所述导航对象根据所述导航路线行动；

响应于所述导航对象处于提醒场景，在所述导航地图上展示所述提醒场景对应的提醒内容；

其中，所述提醒场景基于路侧设备采集的V2X消息确定；所述V2X消息中包括道路变化信息以及道路变化信息对应的时空信息。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述响应于所述导航对象处于提醒场景，在所述导航地图上展示所述提醒场景对应的提醒内容，包括：

获取服务器响应于所述导航对象处于提醒场景生成的提醒内容；

将所述提醒内容叠加在所述导航地图上，获得展示所述提醒内容的导航地图。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述将所述提醒内容叠加在所述导航地图上，获得展示所述提醒内容的导航地图，包括：

根据道路静态信息编辑所述导航地图的底图层；

根据所述导航路线编辑所述导航地图的第一图层；

根据所述提醒内容编辑所述导航地图的第二图层；

将所述第一图层叠加在所述底图层的上层，将所述第二图层叠加在所述第一图层的上层，以获得所述导航地图。

4.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取路侧设备采集的V2X消息，所述V2X消息中包括道路变化信息以及道路变化信息对应的时空信息；

当确定导航对象处于提醒场景时，生成与所述提醒场景对应的提醒内容，并推送至所述导航对象；

其中，所述提醒场景基于所述V2X消息确定。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述生成与所述提醒场景对应的提醒内容，并推送至所述导航对象，包括：

根据所述导航对象处于的提醒场景，确定对应的提醒内容，所述提醒内容包括文字和图标中的至少一种；

利用地图软件开发工具包SDK将所述提醒内容置于预先配置的信息窗中，将所述信息窗推送至所述导航对象。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述将所述提醒内容置于预先配置的信息窗中，之前还包括：

利用地图SDK在所述导航地图中初始化marker标记；

在所述marker标记中注册回调函数；

其中，所述回调函数用于响应于所述导航对象处于提醒场景，将所述与提醒场景对应的提醒内容写入信息窗。

7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述将所述提醒内容置于预先配置的信息窗中，之前还包括：

修改所述地图SDK的MarkerOptions选项，以通过所述MarkerOptions选项接收所述路侧设备发送的所述V2X消息。

8.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述将所述提醒内容置于预先配置的信息窗中，还包括：

设置所述信息窗在导航地图中的停留时间和动画效果中的至少一种。

9.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述确定所述导航对象处于提醒场景，包括：

获取所述导航对象的时空信息；

根据所述道路变化信息对应的时空信息与所述导航对象的时空信息，确定所述导航对象处于提醒场景。

10.根据权利要求9所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述道路变化信息对应的时空信息与所述导航对象对应的时空信息，确定所述导航对象处于提醒场景，之前还包括：

确定所述道路变化信息对应的时空信息同时满足时间可用性和空间可用性；

其中，所述空间可用性用于表示所述道路变化信息对应的事件在空间维度对所述导航对象产生影响；

所述时间可用性用于表示所述道路变化信息对应的事件在时间维度对所述导航对象产生影响。