[发明专利]一种基于毫米波雷达技术的油田巡检机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种基于毫米波雷达技术的油田巡检机器人，针对现有的油田巡检机器人在使用时不能对内部控制器进行快速散热，且其空气检测仪在对油气进行检测时，容易出现杂质附着，导致后期检测效果差问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的顶部固定安装有壳体，壳体的底部内壁上固定安装有定位柱，定位柱上活动连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定安装有摄像头，壳体的顶部内壁与左侧内壁上均固定安装有导风盒，导风盒的内壁上设有导风机构。本发明操作简单，使用方便，能够便于对机器人内的控制器进行吹风散热，同时还能对检测仪外的过滤网进行清洁，并带动摄像头进行角度变动，从而增加巡视范围。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达技术的油田巡检机器人。

背景技术

油田管道的安全是关系着油田安全生产的重要因素。现有技术对综合油田管道进行检查，很长时间内都是依靠人工。随着机器人技术的迅猛发展和在各领域应用不断深入，国内外一些研究人员近些年来开始关注将机器人技术引入综合油田管道巡检领域，毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点，因此一些设备机器中装设有毫米波雷达对周围进行探测。

现有的油田巡检机器人在使用时不能对内部控制器进行快速散热，且其空气检测仪在对油气进行检测时，容易出现杂质附着，导致后期检测效果差，所以我们提出一种基于毫米波雷达技术的油田巡检机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的油田巡检机器人在使用时不能对内部控制器进行快速散热，且其空气检测仪在对油气进行检测时，容易出现杂质附着，导致后期检测效果差的缺点，而提出的一种基于毫米波雷达技术的油田巡检机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于毫米波雷达技术的油田巡检机器人，包括机体，所述机体的顶部固定安装有壳体，壳体的底部内壁上固定安装有定位柱，定位柱上活动连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定安装有摄像头，所述壳体的顶部内壁与左侧内壁上均固定安装有导风盒，所述导风盒的内壁上设有导风机构，所述壳体的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有转杆，转杆与导风机构传动连接，所述定位柱上设有角度调节机构，角度调节机构与转杆传动连接，所述壳体的底部内壁上固定安装有控制器，两个导风盒中第一个导风盒的内壁上固定安装有检测仪，所述导风盒的内壁上固定安装有隔离网，所述检测仪的外侧设有过滤网，过滤网与导风盒的内壁固定连接，且壳体的顶部内壁上转动连接有转轴，转轴与对应的导风盒转动连接，且转轴上设有清洁机构，清洁机构与过滤网相互配合，所述壳体的顶部安装有毫米波雷达探测器。

优选的，所述导风机构包括两个固定柱，两个固定柱固定安装在对应的导风盒内壁上，且固定柱上转动有定位轴，定位轴上固定安装有扇叶，且两个定位轴均与转杆传动连接，转杆的一端固定安装有第一锥形齿轮，两个定位轴中的一个定位轴的顶端固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，转杆上固定套设有第一皮带轮，两个定位轴中的另一个定位轴上固定套设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有同一个皮带，转动的转杆通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动连接带动对应的定位轴进行转动，同时转动的转杆通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合带动另一个定位轴进行转动，进而能够带动两个扇叶同时转动，从而对壳体内进行吹风散热。

优选的，所述角度调节机构包括传动杆，传动杆与转杆传动连接，传动杆与支撑杆传动连接，转杆上固定安装有两个蜗杆，转轴与传动杆上均固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，传动杆的顶端固定安装有主动齿轮，定位柱的顶端转动连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，且从动齿轮与支撑杆滑动连接，转杆上转动连接有两个设置的定位箱，两个定位箱分别与转轴和传动杆转动连接，转动的转杆通过蜗杆与蜗轮的相互啮合带动传动杆进行转动，并通过主动齿轮与从动齿轮的相互啮合带动支撑杆进行转动，进而能够带动摄像头的角度调节。