[发明专利]一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置

权利要求书

1.一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置，其特征在于，包括输入构件、前行星排机构(2)、后行星排机构(3)、液压传动机构(4)、输出构件(5)、制动器组件和离合器组件，所述液压传动机构(4)包括液压泵(43)、外马达(46)、内马达(49)和控制阀组件；所述外马达(46)和内马达(49)共用一个输出轴；所述输出轴为液压传动机构(4)的输出端；通过控制阀组件控制外马达(46)或/和内马达(49)与液压泵(43)连通；外马达(46)排量大于内马达(49)；

所述离合器组件将所述输入构件分别连接到前行星排机构(2)的输入端和液压传动机构(4)的输入端，所述离合器组件将所述液压传动机构(4)的输出端分别连接到前行星排机构(2)和后行星排机构(3)，所述离合器组件将所述前行星排机构(2)连接到后行星排机构(3)，所述离合器组件将所述后行星排机构(3)连接到输出构件(5)，所述离合器组件、制动器组件和控制阀组件提供输入构件与输出构件(5)之间连续的传动比。

2.根据权利要求1所述的包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置，其特征在于，所述前行星排机构(2)包括前行星排太阳轮(24)、前行星排行星架(25)和前行星排齿圈(26)；所述后行星排机构(3)包括后行星排行星架(32)、后行星排齿圈(33)和后行星排太阳轮(34)；所述后行星排行星架(32)与输出构件(5)连接；

所述制动器组件包括第一制动器B₁(27)、第二制动器B₂(28)和第三制动器B₃(35)；所述第一制动器B₁(27)用于选择性地将后行星排齿圈(33)连接到固定件；所述第二制动器B₂(28)用于选择性地将前行星排太阳轮(24)连接到固定件；所述第三制动器B₃(35)用于选择性地将后行星排太阳轮(34)连接到固定件；

所述离合器组件包括第一离合器C₁(21)、第二离合器C₂(22)、第三离合器C₃(23)、第四离合器C₄(31)、第五离合器C₅(41)、第六离合器C₆(412)和第七离合器C₇(413)；所述第一离合器C₁(21)用于选择性地将输入构件连接到前行星排行星架(25)以共同旋转；所述第二离合器C₂(22)用于选择性地将前行星排行星架(25)连接到后行星排齿圈(33)以共同旋转；所述第三离合器C₃(23)用于选择性地将前行星排行星架(25)连接到前行星排齿圈(26)以共同旋转；所述第四离合器C₄(31)用于选择性地将前行星排齿圈(26)连接到后行星排行星架(32)以共同旋转；所述第五离合器C₅(41)用于选择性地将输入构件连接到液压传动机构(4)输入端以共同旋转；所述第六离合器C₆(412)用于选择性地将液压传动机构(4)输出端连接到后行星排太阳轮(34)以共同旋转；所述第七离合器C₇(413)用于选择性地将液压传动机构(4)输出端连接到前行星排太阳轮(24)以共同旋转；

所述外马达(46)内部分别设有两条独立的第一外马达流道和第二外马达流道，且第一外马达流道和第二外马达流道的排量相同；所述内马达(49)内部分别设有两条独立的第一内马达流道和第二内马达流道，且第一内马达流道和第二内马达流道的排量相同；所述控制阀组件包括第一换向阀S₁(45)、第二换向阀S₂(47)、第三换向阀S₃(48)和第四换向阀S₄(410)，所述第一外马达流道与液压泵(43)之间设有第二换向阀S₂(47)，所述第二外马达流道与液压泵(43)之间设有第一换向阀S₁(45)，所述第一内马达流道与液压泵(43)之间设有第四换向阀S₄(410)，所述第二内马达流道与液压泵(43)之间设有第三换向阀S₃(48)。