[发明专利]一种航运物流用货物分拣系统

权利要求书

1.一种航运物流用货物分拣系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)内设有移动装置，移动装置用于进行货物的分拣，所述壳体(10)上下侧壁上设有两个移动轴(11)，每个所述移动轴(11)上滑动设有一个转动腔(14)，每个所述转动腔(14)内设有转动装置，转动装置用于进行转动，每个所述转动腔(14)侧壁固定设有一个夹取腔(21)，每个所述夹取腔(21)内设有夹取装置夹取装置用于夹取易碎物品件。

2.根据权利要求1所述的一种航运物流用货物分拣系统，其特征在于：移动装置包括滑动在所述壳体(10)上下侧壁上的移动轴(11)，所述移动轴(11)能够进行前后与左右方向横移，所述壳体(10)下侧壁上固定设有下传送带(19)，所述壳体(10)下侧壁上固定射手抬升板(40)，所述壳体(10)上侧壁上固定设有上传送带(18)，所述上传送带(18)上滑动设有升降台(41)。

3.根据权利要求2所述的一种航运物流用货物分拣系统，其特征在于：转动装置包括固定在所述转动腔(14)上侧壁上的第一传动电机(15)，所述第一传动电机(15)的输出端设有第一输出轴(16)，所述第一输出轴(16)上固定设有主动齿轮(17)，所述移动轴(11)上固定设有长花键(12)，所述移动轴(11)上滑动设有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)能够与所述主动齿轮(17)啮合，所述转动腔(14)上下侧壁上固定设有限位杆(20)，所述限位杆(20)限制所述主动齿轮(17)位置。

4.根据权利要求3所述的一种航运物流用货物分拣系统，其特征在于：夹取装置包括固定在所述夹取腔(21)远轴心端侧壁上的第二传动电机(22)，所述第二传动电机(22)的输出端设有第二输出轴(23)，所述第二输出轴(23)上固定设有齿轮(24)，所述夹取腔(21)上下侧壁分别固定设有一个转动轴架(33)，每个所述转动轴架(33)上转动设有一个转动轴(26)，两个所述转动轴(26)与所述齿轮(24)之间套有皮带(25)，所述夹取腔(21)近轴心端转动设有夹取台(28)，所述夹取台(28)内转动设有转动夹取台(31)，所述转动夹取台(31)远轴心端设有齿，所述转动夹取台(31)近轴心端上设有螺纹槽，所述转动夹取台(31)近轴心端上滑动设有两个夹取爪(32)，两个所述夹取爪(32)能够在所述转动夹取台(31)上的螺纹槽内滑动，所述夹取台(28)远轴心端侧壁上转动设有两个变相齿(27)，两个所述变相齿(27)能够与所述转动夹取台(31)上的齿进行啮合，两个所述变相齿(27)分别与两个所述转动轴(26)连接，所述转动夹取台(31)近轴心端侧壁上滑动设有辅助装置，辅助装置用于进行辅助夹取并将夹取装置进行自锁，所述夹取腔(21)远轴心端侧壁外设有缓冲腔(44)，所述缓冲腔(44)上设有稳定装置，稳定装置用于稳定进行上下移动质量大的脆性物品时产生晃动。

5.根据权利要求4所述的一种航运物流用货物分拣系统，其特征在于：辅助装置包括滑动在所述夹取台(28)上下侧壁上的两个滑动杆(29)，两个所述滑动杆(29)能够向轴心端滑动并将所述转动夹取台(31)卡住，每个所述滑动杆(29)上固定设有辅助爪(30)，每个所述辅助爪(30)上设有升降杆(42)，每个所述升降杆(42)远轴心端侧壁上固定设有辅助爪块(39)，所述辅助爪块(39)与所述升降杆(42)之间连接有高强弹簧(43)。

6.根据权利要求5所述的一种航运物流用货物分拣系统，其特征在于：稳定装置包括滑动在所述缓冲腔(44)内部的两个连接杆(38)，两个所述连接杆(38)之间连接设有伸缩平衡杆(36)，每个所述连接杆(38)与所述缓冲腔(44)之间连接有弹簧(35)，所述转动夹取台(31)远轴心端侧壁上固定设有两个固定块(37)，每个所述固定块(37)与每个所述缓冲块(34)之间连接设有一个连接杆(38)。