[发明专利]一种穿戴装置

说明书

本申请涉及一种穿戴装置，包括：背板、连接件以及调节组件，调节组件包括驱动结构、可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构，可伸缩的第一活动结构与可伸缩的第二活动结构对应设置，且驱动结构分别与可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构连接，当驱动结构远离连接件时，驱动结构驱动可伸缩的第一活动结构与可伸缩的第二活动结构之间彼此靠近，当驱动结构靠近连接件时，驱动结构驱动可伸缩的第一活动结构与可伸缩的第二活动结构之间彼此远离，以使调节组件设置在各种尺寸的背板上。通过调节第一活动结构和第二活动结构的长短，适应了各种类型背板的尺寸大小，而且调节组件比较容易安装或拆卸，即缩短了安装或拆卸的时间。

技术领域

本申请涉及康复穿戴设备领域，尤其涉及一种穿戴装置。

背景技术

随着社会的快速发展，现有的医疗康复外骨骼机器人也逐渐向其他领域发展，比如健身领域，可将外骨骼机器人穿戴在人体上进行锻炼或防护。而针对不同领域的外骨骼机器人，通常有些结构是通用的，不需要再重新生产这些通用的结构，因而，将这些通用结构进行统一化是很有必须的，这样的好处在于，统一化后的通用结构能够适应外骨骼机器的各个类型的背板，在更换外骨骼机器人其他部分更加快速，提高工作效率。

然而，目前对于不同领域的外骨骼机器人，那些通用结构也是各不相同，不能做到将外骨骼机器人的那些通用结构统一化，且不能够适应各种类型域的背板，导致骨骼机器人拆卸和安装时间长。

发明内容

本申请提供了一种穿戴装置，以解决不能做到将外骨骼机器人的那些通用结构统一化，且不能够适应各种类型域的背板，导致骨骼机器人拆卸和安装时间较长。

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种穿戴装置，包括：背板、连接件以及调节组件，所述调节组件设置在所述背板上，且所述调节组件将所述连接件固定在所述背板上，所述调节组件包括驱动结构、可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构，所述可伸缩的第一活动结构与所述可伸缩的第二活动结构对应设置，且所述驱动结构分别与所述可伸缩的第一活动结构和所述可伸缩的第二活动结构连接，当驱动所述驱动结构远离所述连接件时，所述驱动结构驱动所述可伸缩的第一活动结构与所述可伸缩的第二活动结构之间彼此靠近，当驱动所述驱动结构靠近所述连接件时，所述驱动结构驱动所述可伸缩的第一活动结构与所述可伸缩的第二活动结构之间彼此远离，以使所述调节组件设置在各种尺寸的背板上。

优选地，所述可伸缩的第一活动结构包括用于可伸缩的拉杆件和活动件，所述拉杆件的一端与所述活动件连接，所述拉杆件的另一端与所述驱动结构连接，所述驱动结构远离所述连接件，所述拉杆件缩短并带动所述活动件靠近所述驱动结构，所述驱动结构靠近所述连接件，所述拉杆件伸长并带动所述活动件远离所述驱动结构。

优选地，所述活动件上具有滑轨和滑块，所述滑块设置在所述滑轨上，在所述滑轨靠近所述驱动结构的一端设有用于阻挡所述滑块从所述滑轨上掉落的挡板，所述拉杆件与所述滑块连接。

优选地，所述活动件上还具有固定件，所述固定件与所述滑块连接，且所述固定件的一侧开设固定腔，所述滑块的一侧开设一腔体，所述固定腔与所述腔体连通形成一个容纳腔，所述连接件设置在所述容纳腔内。

优选地，所述可伸缩的第一活动结构还包括调节件，在所述固定件一侧上设有固定孔，所述固定孔与所述容纳腔连通，且所述固定孔与设置在所述容纳腔内的所述连接件的侧面垂直；

所述调节件具有调节柱、弹性件、第一紧固件以及第二紧固件，所述调节柱穿过所述弹性件，所述弹性件的一部分和所述调节柱的一部分一并穿过所述固定孔进入所述容纳腔，且所述调节柱的末端与所述第二紧固件螺接，所述第二紧固件与所述连接件抵接，留在所述固定孔外的所述调节柱的另一部分与所述第一紧固件螺接。

优选地，所述拉杆件具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部螺接，所述第一连接部与所述驱动结构传动连接，所述第二连接部与所述活动件连接。