[发明专利]一种游梁式抽油机多段变频控制方法及系统

说明书

本申请提供一种游梁式抽油机多段变频控制方法及系统，包括：利用角度传感器采集所述游梁式抽油机的悬点角度变化数据，根据所述悬点角度变化数据确定所述游梁式抽油机的悬点位置，利用所述悬点位置信息及与所述悬点位置对应的频率生成变频指令；根据所述变频指令控制抽油机电机运行，实现多段变频。以解决游梁式抽油机在抽油的实际工作中，上下冲程分别以固定频率运行，不能有效的改善抽油机的机械特性的问题。

技术领域

本申请涉及抽油机控制技术领域，尤其涉及一种游梁式抽油机多段变频控制方法及系统。

背景技术

游梁式抽油机是机械采油应用最广泛的抽油设备，具有机构简单、制造容易、维护方便、数量多、采油成本较低等优点。在游梁式抽油机上应用变频控制调速技术能够改变抽油机的硬机械特性，使机、杆、泵达到较好的配合，是游梁式抽油机增产节能理想的方式。

目前存在的游梁式抽油机变频控制技术主要分为两类，一类是上下冲程电机以同一频率运行，另一类是上下冲程可分别调节频率。但在抽油机的实际工作中，上下冲程分别以固定频率运行，不能有效的改善抽油机的机械特性。

发明内容

本申请提供了一种游梁式抽油机多段变频控制方法，以解决游梁式抽油机在抽油的实际工作中，上下冲程分别以固定频率运行，不能有效的改善抽油机的机械特性的问题。

一种游梁式抽油机多段变频控制方法，包括：

利用角度传感器采集所述游梁式抽油机的悬点角度变化数据；

根据所述悬点角度变化数据确定所述游梁式抽油机的悬点位置；

利用所述悬点位置信息及与所述悬点位置对应的频率生成变频指令；

根据所述变频指令控制抽油机电机运行，实现多段变频。

优选，所述的一种游梁式抽油机多段变频控制方法还包括：

判断游梁式抽油机的悬点的运行方向的步骤，具体为：

设定所述游梁式抽油机下死点至上死点冲程范围为0-100，下死区范围为0-2，上死区范围为98-100；

利用所述悬点位置判断所述悬点是否位于上死区或下死区，若是，则识别下降沿信号，否则，重复该步骤；

若所述悬点位于下死区且检测到下降沿信号，则判定所述悬点进入上行运动；若所述悬点位于上死区且检测到下降沿信号，则判定所述悬点进入下行运动。

进一步优选，所述的一种游梁式抽油机多段变频控制方法还包括：

利用人机界面设定与所述悬点位置对应的频率的步骤。

本发明还提供了一种游梁式抽油机多段变频控制系统，包括：角度传感器、处理模块、控制模块和变频器，其中，

所述角度传感器，用于采集所述游梁式抽油机的悬点的角度变化数据；

所述处理模块，用于根据所述角度变化数据确定所述游梁式抽油机的悬点位置；

所述控制模块，用于根据所述悬点位置信息及与所述悬点位置对应的频率生成变频指令；

所述变频器，用于根据所述变频指令控制抽油机电机运行，实现多段变频。

优选，所述的游梁式抽油机多段变频控制系统还包括人机界面，所述人机界面用于设定与所述悬点位置对应的频率。

进一步优选，所述角度传感器安装在游梁中心部位，所述角度传感器的侧面与所述游梁转动轴线相垂直。