[发明专利]一种基于单电流传感器的开关磁阻电机相电流重构方法

权利要求书

1.一种基于单电流传感器的开关磁阻电机相电流重构方法，其特征在于，通过单电流传感器获取三相电流之和，根据每相绕组电感不同时刻的变化特性将电感划分为六个区域。在0°至7.5°区域和37.5°至45°区域根据控制信号、直流电源电压和该区域的非饱和电感计算得出绕组电流，在7.5°至15°区域和30°至37.5°区域根据非饱和电感、饱和电感及转子位置角度之间的关系计算得出相电流，在15°至30°区域绕组电流由单电流传感器电流计算得到，将所有区域计算得到的相电流值组合完成每周期的各相绕组电流重构。

2.根据权利要求1所述的一种基于单电流传感器的开关磁阻电机相电流重构方法，其特征在于，所述基于单电流传感器的开关磁阻电机相电流重构方法包括如下步骤：

步骤1：根据功率变换器中可控开关器件的开关函数和电源电压，计算得到各相绕组磁链表达式；

步骤2：基于各相绕组非饱和电感之间的关系，将每个转子位置周期的电感划分为六个区域，分别为区域I至区域VI；

步骤3：利用单电流传感器测出三相绕组总电流；

步骤4：根据提出的一种基于单电流传感器的开关磁阻电机相电流重构方法计算得到各区域具体的相电流表达式，在0°至7.5°区域和37.5°至45°区域根据控制信号、直流电源电压和该区域的非饱和电感计算得出绕组电流，在7.5°至15°区域和30°至37.5°区域根据非饱和电感、饱和电感及转子位置角度之间的关系计算得出相电流，在15°至30°区域绕组电流由单电流传感器电流计算得到，将所有区域计算得到的相电流值组合完成每周期的各相绕组电流重构。

3.根据权利要求2所述的一种基于单电流传感器的开关磁阻电机相电流重构方法，其特征在于，步骤1的具体操作是：在不对称半桥功率变换器中，根据六个可控开关器件的开关状态计算得到三相电压表达式为：

式中，u_a、u_b与u_c分别为A相绕组电压、B相绕组电压和C相绕组电压，S₁、S₂、S₃、S₄、S₅、S₆为可控开关器件的开关函数，U_d为直流电压；

各相绕组磁链计算为：

式中，Ψ_k为开关磁阻电机相绕组磁链，对于A相绕组、B相绕组和C相绕组，k分别为a，b，c；u_k为开关磁阻电机绕组相电压；t为绕组开通时间。