[发明专利]一种适用于智能汽车的可调式传感器固定装置

权利要求书

1.一种适用于智能汽车的可调式传感器固定装置，其特征在于，包括底座(1)、多个传感器基座(2)、多个汽车传感器(3)、控制器(4)，

所述的底座(1)上开设有传感器导轨(6)；

所述的传感器基座(2)的底部与传感器导轨(6)连接，所述传感器基座(2)沿所述传感器导轨(6)移动；

所述的汽车传感器(3)设于传感器基座(2)上，在所述传感器基座(2)的带动下移动；

所述的控制器(4)与传感器基座(2)的连接，控制所述传感器基座(2)的移动；

所述的传感器导轨(6)包括导轨槽(601)、导轨盖板(602)、导向轨道(603)，所述的导向轨道(603)设于导轨槽(601)的槽底中部，所述的导轨盖板(602)对称设于导轨槽(601)的槽顶两侧，

所述的传感器基座(2)包括调节机构(14)和移动机构(15)，所述的移动机构(15)与调节机构(14)的底部固定连接，所述的移动机构(15)与传感器导轨(6)连接；

所述的移动机构(15)包括用于带动传感器基座(2)移动的驱动组件(16)，所述的驱动组件(16)包括驱动电机(18)、驱动电机主动链轮(19)、驱动电机传动链(20)、驱动电机从动链轮(21)、驱动轴(22)、对称设于驱动轴(22)两侧的驱动轮(23)、轮轴固定架(24)，所述的轮轴固定架(24)固定设于调节机构(14)的底部，所述的驱动轴(22)可转动设于轮轴固定架(24)的底部，所述的驱动电机(18)与调节机构(14)固定连接，所述的驱动电机主动链轮(19)设于驱动电机(18)输出轴上，所述的驱动电机从动链轮(21)设于驱动轴(22)上，所述的驱动电机传动链(20)的两端分别与驱动电机主动链轮(19)、驱动电机从动链轮(21)连接，所述的驱动轮(23)对称设于导向轨道(603)的两侧；

所述的移动机构(15)还包括用于控制传感器基座(2)移动的启动和停止的启停组件(17)，所述的启停组件(17)包括启停电机(25)、启停电机主动链轮(26)、启停电机传动链(27)、启停电机从动链轮(28)、凸轮转轴(29)、固定设于凸轮转轴(29)上的凸轮(30)、卡钳转轴(31)、可转动设于卡钳转轴(31)上的卡钳(32)、连接弹簧(33)、卡钳固定架(34)，所述的启停电机主动链轮(26)设于启停电机(25)的输出轴上，所述凸轮转轴(29)可转动设于卡钳固定架(34)内，所述的启停电机从动链轮(28)设于凸轮转轴(29)上，所述的启停电机主动链轮(26)的两端分别与启停电机传动链(27)、启停电机从动链轮(28)连接，所述的卡钳(32)包括两个卡杆(321)，所述卡杆(321)的中部与卡钳转轴(31)可转动连接，所述卡杆(321)的一端与凸轮(30)抵触，另一端位于导向轨道(603)的两侧，两个所述卡杆(321)的远离导向轨道(603)的端部间通过连接弹簧(33)连接；

使用时，所述的启停电机(25)运行，依次通过启停电机主动链轮(26)、启停电机传动链(27)、启停电机从动链轮(28)带动凸轮转轴(29)及凸轮(30)转动，所述凸轮(30)带动卡杆(321)转动，使卡杆(321)的末端夹紧导向轨道(603)或松开导向轨道(603)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能汽车的可调式传感器固定装置，其特征在于，所述的导轨盖板(602)的侧面沿水平方向开设有辅助槽(37)，所述的移动机构(15)还包括辅助轮轴(35)和对称设于辅助轮轴(35)两侧的辅助滑轮(36)，所述的辅助滑轮(36)与辅助轮轴(35)可转动连接，所述的辅助轮轴(35)的顶部与调节机构(14)的底部固定连接，所述的辅助滑轮(36)位于辅助槽(37)内。