[发明专利]一种车对车充电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车对车充电系统，其特征在于，包括充电连接装置，以及放电车辆上配备的增程器、整车控制器A、逆变器A、直流充电口A和动力电池A，充电车辆上配备的整车控制器B、逆变器B、直流充电口B和动力电池B；

所述充电连接装置包含用于连接放电车辆直流充电口A的放电枪头，用于连接充电车辆直流充电口B的充电枪头，用于连接直流充电口A和直流充电口B的高、低压线缆，为充、放电车辆提供低压辅助供电的电源模块，以及用于充、放电枪连接状态检测，充、放电枪枪头温度采集，充、放电车辆充电电子锁解闭锁控制的充电连接控制装置；

首先，充电连接装置完成放电车辆和充电车辆的连接，完成增程器起动，充电连接装置唤醒充电车辆，同时控制充、放电枪电子锁锁止，动力电池B与放电车辆完成充电握手及充电参数配置，在判断自身充电准备就绪后，向放电车辆发送充电准备就绪报文；所述增程器起动成功后，放电车辆的动力电池A控制切断自身的主继电器K3、K4，整车控制器A控制增程器进入电压闭环控制工作模式，增程器负责将高压系统的电压维持在动力电池A当前的电压水平，以维持车辆自身的高压负载用电，动力电池A模拟充电桩给充电车辆发送握手报文；

接着，整车控制器A控制增程器进行电压调节，以充电车辆动力电池B当前电压为目标控制增程器输出电压，动力电池A判断增程器输出电压与动力电池B当前电压的差值的绝对值低于设定值x后，控制直流充电继电器K1、K2闭合，并向充电车辆发送充电准备就绪报文；充电车辆的动力电池B收到报文后，向放电车辆发送需求电压、需求电流、充电模式信息，放电车辆则将输出电压/电流、累计充电时间信息反馈给充电车辆；

然后，放电车辆的整车控制器A控制增程器进入电机转速闭环控制工作模式；放电车辆依据动力电池B发送的需求电流、电池总电压，放电车辆自身的高压负载实际消耗功率、直流充电座温度、充电枪枪头温度、放电枪枪头温度以及增程器自身的发电能力，综合计算出增程器目标发电功率，控制增程器进行发电；

最后，进入直流充电状态，直至充电完成或终止充电后，充、放电车辆各自完成下电、休眠。

2.根据权利要求1所述的车对车充电系统，其特征在于，所述充电连接装置在放电车辆连接充电车辆时，所述放电车辆的动力电池A在检测到放电枪连接后，模拟充电桩给充电车辆发送直流充电相关报文。

3.根据权利要求1所述的车对车充电系统，其特征在于，所述充电连接装置完成放电车辆和充电车辆的连接后，首先为放电车辆提供低压辅助供电的电源（A+、A-）唤醒放电车辆，放电车辆唤醒后根据检测到的CC2电阻，识别进入直流放电状态，放电车辆的整车控制器A控制车辆完成高压上电；同时，放电车辆与充电连接装置通讯，确认充电车辆是否已完成连接，如果判断为是，则放电车辆的整车控制器A控制增程器起动，增程器起动成功后工作模式为发动机转速闭环控制模式。

4.根据权利要求1所述的车对车充电系统，其特征在于，所述充电车辆被唤醒后，根据检测到的CC2电阻，识别进入直流充电状态，充电车辆的整车控制器B控制车辆完成高压上电，然后，动力电池B与放电车辆完成充电握手及充电参数配置，将动力电池B的最大允许充电总电压/电流/温度、总能量、荷电状态、当前电压信息发送给放电车辆；同时放电车辆的动力电池B将放电车辆的最大/最小输出电压、最大/最小输出电流信息发送给充电车辆，充电车辆的动力电池B根据收到的充电参数判断与自身状态是否匹配，并判断自身是否充电准备就绪，若是，则动力电池B控制闭合直流充电继电器K5、K6，并向放电车辆发送充电准备就绪报文。

5.根据权利要求1所述的车对车充电系统，其特征在于，进入直流充电状态后，若出现充电完成、用户主动终止充电或者充、放电车辆出现要求终止充电的故障，则放电车辆的整车控制器A控制关停增程器以及其它整车高压负载，待增程器停机后，动力电池A再控制直流充电继电器K1、K2断开，在充电车辆判断充电电流低于一定值后，动力电池B控制直流充电继电器K5、K6断开；充电连接装置在确认直流充电继电器K1、K2断开后，控制充、放电枪电子锁解锁，停止向充、放电车辆提供低压辅助供电的电源，充、放电车辆各自完成下电、休眠。