[发明专利]一种用于煤矿安全管理的监测巡检装置及其巡检方法有效
申请号: | 202111251879.3 | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN113898840B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 张金锁;张艺茹;杨万里 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42;G12B17/08;E21F17/18 |
代理公司: | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人: | 陆华 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 煤矿 安全管理 监测 巡检 装置 及其 方法 | ||
1.一种用于煤矿安全管理的监测巡检装置,包括防护壳(1)和移动底座(2),其特征在于:所述移动底座(2)固定在防护壳(1)底面上,所述防护壳(1)内部固定有气体检测仪(3),所述气体检测仪(3)的进气端与出气端均与外部连通,所述防护壳(1)的顶面上开设有让位口(4),所述防护壳(1)内部转动连接有转动杆(5),所述转动杆(5)的内部竖直滑动有内杆(6),所述内杆(6)的底面和转动杆(5)的内底面之间共同固定有拉拽弹簧(9),所述内杆(6)的顶端设置有用于对煤矿内部进行图像采集的摄像机构,所述转动杆(5)一侧设置有用于驱动转动杆(5)转动的驱动机构,所述防护壳(1)内部四角位置均固定有固定杆(7),四个所述固定杆(7)的内部均竖直滑动有滑动杆(8),四个所述滑动杆(8)的顶端均贯穿防护壳(1)顶面并延伸出去后共同固定有顶板(10),所述顶板(10)顶部设置有防护机构,所述防护机构用于对矿井下掉落的小颗粒石子进行阻挡并抖落,所述防护壳(1)内底面上固定有第一电动推杆(11),所述滑动杆(8)和内杆(6)的底部之间共同设置有用于将滑动杆(8)和内杆(6)相连接的连接机构,在正常状态下,所述连接机构与第一电动推杆(11)的活塞杆相卡接,当遇到大面积矿体塌方时,所述防护机构在矿土压动下联动连接机构与第一电动推杆(11)的活塞杆脱离。
2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿安全管理的监测巡检装置,其特征在于:所述摄像机构包括支撑板(12),所述支撑板(12)固定在内杆(6)的顶端,所述支撑板(12)的顶端铰接有摄像机(13),所述摄像机(13)一端的底面与支撑板(12)之间设置有第二电动推杆(14),所述第二电动推杆(14)固定在支撑板(12)的顶面上,所述第二电动推杆(14)的活塞杆与摄像机(13)的底面相接触,所述摄像机(13)另一端的底面与支撑板(12)之间共同固定有第二弹簧(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿安全管理的监测巡检装置,其特征在于:所述驱动机构包括电机(16),所述电机(16)固定在防护壳(1)的内底面上,所述电机(16)的输出轴末端固定有第一锥齿轮(17),所述第一锥齿轮(17)一侧啮合有第二锥齿轮(18),所述第二锥齿轮(18)套设固定在转动杆(5)的外壁上。
4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿安全管理的监测巡检装置,其特征在于:所述让位口(4)内部转动连接有转动板(19),所述转动板(19)的顶面上开设有让位槽(20),所述让位槽(20)与摄像机(13)相适配,所述转动板(19)的底面上对称固定有两个L型板(21),所述L型板(21)的端部与转动杆(5)相固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿安全管理的监测巡检装置,其特征在于:所述防护机构包括防护板(22),所述防护板(22)设置在顶板(10)上方,所述防护板(22)与顶板(10)之间共同固定有多个第三弹簧(23),所述防护板(22)的截面为三角形,所述防护板(22)的底面边缘处固定有矩形的防护套(24),所述防护套(24)套设在顶板(10)的外侧。
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