[发明专利]一种弃土再利用保温砌砖及其生产装置

权利要求书

1.一种弃土再利用保温砌砖的生产装置，其特征在于，包括机械模块和检测模块，所述机械模块包括码垛机（4），所述码垛机（4）上设置有控制箱（5），码垛机（4）的一侧设有输送壳体（6），输送壳体（6）的内部设有输送带（7）所述输送带（7）的上方设有架体（12），所述架体（12）与输送壳体（6）连接，所述输送壳体（6）的一侧开设有滑槽（15），所述滑槽（15）内设有滑块（14），所述滑块（14）的另一端连接有固定块（8），所述滑块（14）与滑槽（15）匹配滑动连接，所述固定块（8）贯穿设有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的一侧连接有电机（10），电机（10）驱动连接螺纹杆（9），螺纹杆（9）的另一端通过设置的轴承与输送壳体（6）的外侧壁转动连接，所述固定块（8）的上方设有机械爪（11），机械爪（11）抓取检测不合格的砖体；所述检测模块包括架体（12），架体（12）上设有至少一个工业相机，所述工业相机连接有单片机控制器，单片机对工业相机摄取的图像进行分析处理。

2.根据权利要求4所述一种弃土再利用保温砌砖的生产装置，其特征在于，所述机械爪（11）包括第一转轴（111），所述第一转轴（111）的的底部与固定块（8）连接，所述第一转轴（111）的上方连接有第二转轴（112），所述第二转轴（112）连接有主臂（118），所述主臂（118）的另一端连接有第三转轴（113），所述第三转轴（113）的的另一侧连接有第四转轴（114）（14），所述第四转轴（114）（14）连接有大臂（119），所述大臂（119）另一端连接有第五转轴（115），所述第五转轴（115）连接有小臂（120），所述小臂（120）另一端连接有第六转轴（116），所述第六转轴（116）另一侧连接有调节臂（121），所述调节臂（121）另一端连接有第七转轴（117），所述第七转轴（117）的端部设有夹块（122）和识别摄像头，所述夹块（122）由气缸或油缸驱动。

3.根据权利要求2所述一种弃土再利用保温砌砖的生产装置，其特征在于，所述所述第一转轴（111）在固定块（8）上沿水平面进行360°旋转，所述第二转轴（112）、第三转轴（113）、第四转轴（114）（14）、第五转轴（115）、第六转轴（116）、第七转轴（117）均沿自身的轴线的方向进行360°旋转。

4.根据权利要求1所述一种弃土再利用保温砌砖的生产装置，其特征在于，所述检测模块还包括激光器（17），所述激光器（17）设置在架体（12）的内侧，激光器（17）设置有多个，单片机分析处理完砖体的图象之后，判断砖体是否存在裂纹和空心的情况，若砖体存在裂纹和空心情况，则通过激光器（17）进行打标处理，打标之后机械爪（11）的识别摄像头识别标记，通过控制箱（5）驱动机械爪（11）夹取问题砖体，对劣质砖体进行删选。

5.根据权利要求1所述一种弃土再利用保温砌砖的生产装置，其特征在于，所述检测系统包括图像数据处理模块，数据处理模块处理步骤包括获取原始图像，原始图像平滑处理，梯度处理，获取边界点图像，在进行平滑处理，梯度处理，最后进行图像识别，识别砖体裂纹的宽度、形状，判断裂纹情况。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种弃土再利用保温砌砖的生产装置生产的一种弃土再利用保温砌砖，其特征在于，包括骨架层（1）、储能层（2）、保温层（3）；所述骨架层（1）包括上骨架层（1a）和下骨架层（1b），所述骨架层（1）由回收的弃土掺拌硬质颗粒粘接而成，所述上骨架层（1a）和下骨架层（1b）之间设置有储能层（2），所述储能层（2）由储能材料和掺拌硬质颗粒粘接而成，所述储能层（2）的上表面和上骨架层（1a）粘接，所述储能层（2）的下表面与下骨架层（1b）粘接；所述储能层（2）的的中心位置，水平粘接设有保温层（3），所述上骨架层（1a）、下骨架层（1b）、储能层（2）、保温层（3）构成砌砖体。

7.根据权利要求6所述一种弃土再利用保温砌砖，其特征在于，所述所述储能层（2）的储能材料为石蜡储能材料，石蜡材料采用微胶囊技术将石蜡粉末包裹在高分子载体基质内部，形成具有核、壳结构的微小颗粒状复合储能材料。